日本国产首艘苍龙级AIP潜艇编号SS501苍龙号
日本的“亲潮”级常规潜艇,受相关法案的限制,日本的潜艇数量被限制在18艘。为此,日本采取了持续建造、滚动更新的办法强化潜艇部队作战能力。目前艇龄最“老”的一艘潜艇是1991年服役的。