韩国国防开发局从1989年开始，投资1.7亿美元研究新型155毫米自行火炮。首批样车于1994年完成，称为XK9(X表示试验之意)，随后交由韩国陆军和国防开发局进行广泛的使用试验。1998年，XK9被正式定名为K9式，陆续交给韩国陆军服役。

朝鲜的170毫米远程火炮