朝鲜弹道发展谱系：最先是引进了苏联射程550公里的“飞毛腿C”导弹（右1），此后在此基础上研制出“芦洞-1”导弹(右2，常被误译为“劳动”导弹，不过“芦洞”也仅是西方根据发射地点所命名的代号)，此后又研制出“大浦洞-1”导弹（右3）和“大浦洞-2”导弹（右4）。
外界认为“飞毛腿C”导弹用于威胁韩国，“芦洞”导弹用于威胁日本，“大浦洞”导弹则试图威胁美国。
