根据战斗部类型的不同，M39 陆军战术导弹可分为第一阶段陆军战术导弹（Block 1）和 第二阶段陆军战术导弹（Block 2），且两个阶段的导弹各分为普通型（Block 1、 Block 2）和增程型（Block 1A、Block 2A）。

射程分别为Block 1型 25-165千米，Block 1A型100-300千米；Block 2型 35-140千米，Block 2A型100-300千米。据说每枚Block 1的出口价为80万美元，Block 1A的单价为91.5万美元；Block 2的单价为150万美元，Block 2A的单价为220万美元。

M39 陆军战术导弹可采用两种战斗部，一种是Block 1 的M74型反人员/反器材子弹药；另一种是Block 2的诺斯罗普公司生产的BAT子弹药。