会友镖局会友镖局的创始人是宋彦超，生平绝技乃是三皇炮捶拳。三皇炮捶门历史渊源悠久，奉人文初祖轩辕黄帝（即人皇氏）为祖，故又称“人宗门”、“人祖门”、“三皇门”。随着历史的发展，三皇炮捶拳不断地发展完善，繁衍传递。至明末清初年间河北冀县武术名家乔三秀传授此艺，始有文字记载和文物可考。乔三秀传其子乔龄（字鹤龄）作为第二代。乔龄将此艺微妙真谛传给第三代宋彦超（字迈伦）、于连登、张文彩、王双奎四弟子。

宋彦超集平生所学，潜心钻研，创“夫子三拱手”之绝技。清道光二十五年（1845年），宋彦超来京投“神机营”报效国家。神机营老七王爷令宋与营中教练武林高手比武。宋出手神奇微妙，众高手皆败於宋手下，老七王甚喜，惊呼“真乃神拳也”！遂赐五品亮兰顶戴。此后，“神拳宋迈伦”的名字享誉武林。宋漫游京城，结识八卦掌祖师董海川，遂交成挚友。宋在为官生涯中耳闻目睹了朝政腐败，自感报国无望，便弃官从贾，在北京前门外粮食店街创办“京都会友镖局”，以武会友，从事保镖生涯，同时传授武艺。从此开拓了北京三皇炮捶门历史的新纪元。

清同治五年（1866年），于连登之子于鉴（字镜堂）先得其父亲授，后来京拜宋彦超为师，得宋之奥妙后技更精绝，功达上乘。自此于鉴在北京大开山门，传授三皇炮捶拳。在一大段历史时期内“京都会友镖局”同“三皇炮捶门”名声大震，镖局生意兴隆。三皇炮捶拳也广为传播，得到了很大发展。后来镖局还出现了李尧臣这样的杰出镖师。他在抗日战争期间将自创的无极刀法传授给抗日军队，喜峰口战役中，学了无极刀法的大刀队，手刃鬼子近百人，追杀日寇60余里，缴获大炮18门。跟李尧臣学过武术的人很多，京剧武生泰斗杨小楼演闹天宫的猴拳和梅兰芳演虞姬的剑法，都是李尧臣传授的。

成兴镖局走镖的镖局有个规矩叫“镖不喊沧州”。说的是过去南来北往的镖车，不管是黑道白道，也不管是水运路行，只要是车到沧州、船过沧州，你必须扯下镖旗，悄然而过，不得喊镖号。否则，无论你有多大的名头，多好的身手，只要在沧州喊镖叫板，保管你栽个大跟头，丢尽脸面。

这规矩的来头就是成兴镖局的开山人李冠铭。继他之后其侄李凤岗、李庆临等三代经营的“成兴镖局”亦声名显赫。而李凤岗的徒弟更是了得，便是那源顺镖局的总镖头大刀王五王子斌。

玉永镖局嘉庆年间由河北沧州人张德茂创立，其外祖父张景和是康熙年间著名拳师，江湖人称“神拳教习”。张德茂随其学成武艺后，遂在苏州开办玉永镖局，镖走大江南北，威振海内。一次走镖北京，收左昌德为徒弟。回苏后，因见左昌德才高义重，遂将镖局转赠于他。

昌隆镖局创立于道光二十年，至宣统三年收撤。玉永镖局总镖头张德茂一次在北京城外相中一精练小伙，打算传他武艺以继后世。这小伙是谁呢，就是山西省文水县孝子镇渠村人左昌德。由于他排行第二，人们送他个绰号叫“左二把”。张德茂把一身的能耐大多传给了左昌德，这其中最重要的就是绵掌。绵掌也叫连环绵掌，手法以掌为主，运转舒展如绵，动作连而不断，掌法运行成环，借对方的劲力反击，故名绵掌。

左昌德也没辜负老头一片苦心，早晚苦练绵掌，一练就是八年，武功已到炉火纯青的程度。此时小伙已经26岁了。经张德茂介绍到苏州开设玉永镖局，第二年改为昌隆镖局。

从此，左二把开始了保镖生涯，走遍大江南北，历三十余载，其子左安民、其孙左秉信都跟随他习武保镖。镖局全盛时期有一百余人，著名镖师有左二把、左安民、左秉信、续仁政等，并在杭州等地还设有分号。道光二十四年(1844年)左昌德受江苏巡抚所嘱，保有到北京的一趟绸缎类黄镖，安全抵京后，道光皇帝亲赏黄马褂一件，镖旗一面，一时声誉鹊起。后左安民继父保镖，辛亥革命中收撤镖局回故里。

广盛镖局镖头戴二闾，字义熊，乳名二驴，出生于山西祁县官宦武术世家、书香门第，何以起此乳名？皆因其父戴龙邦以为戴家虽然盛名在外，但风险迭出，常有朝不保夕之感，便以山西地方风俗，越以贱物为名，便越能长久平安之意。二驴功成名就之后，人们认为如此称呼太过不雅，便谐音改驴为闾，以表敬意。戴二闾从小功力过人，跟随父亲戴龙邦学习心意拳，父传子学，毫无保留，因此将戴家拳、械全部学到手后，日夜操练，其中有五行拳、十大行、七小行、七炮七膀、戴家三拳以及六合刀、枪、棍、四把、闸势等短小套路。

戴家拳的基本功叫“蹲猴猴”，二闾为此蹲了三年，所以与人交手时，一发动就能把人击出二丈以外。戴二闾成名后，当时在赊店的山西商人回到家乡，重金请他到赊店为商行保镖。据说戴二闾初次来到赊店，当地武术名家亦多，戴二闾与之交手，未能胜出，为此又归家学艺三年，方于清嘉庆六年（1801年）再次来到赊店，创立了广盛镖局，镖局内的镖师有其兄戴大闾、任志等。其镖主要走山西、陕西、湖北、安徽、江苏、山东、河北、北京、张家口、天津等地。走镖时镖车上插有镖局名称的镖旗，趟子手还要一路“喊镖”，一为显示镖局的名声，二为知会沿路江湖之人不要再动邪念，也表示对江湖之人的尊敬。因当时河北沧州为武术之乡，各地镖局为表示对沧州武界的尊重，一进入沧州地面都不能再喊镖。