第五次反“围剿”失败后，红军撤出苏区被迫走上长征的道路。１９３４年１０月１０日晚，中共中央和红军总部率领中央红军主力５个团以及后方机关人员共８．６万人，开始从江西瑞金等地出发，实行战略大转移。按战斗序列，中央红军组成两个纵队。中央、军委机关及直属部队组成军委第一野战纵队和第二野战纵队。第一野战纵队代号“红星纵队”，第二野战纵队代号“红安纵队”。“红星纵队”是党和红军首脑机关，“野战军西征”的指挥部。毛泽东、朱德、王稼祥、张闻天等中央领导同志编在第一纵队，故又称“中央队”。

长征出发时，王稼祥因在第四次反“围剿”中被敌机炸伤，弹片还在肚子里，所以只好坐担架随队行动。毛泽东由于患疟疾大病初愈，体虚血亏，走路极为吃力，也配了一副担架，于是同王稼祥走在了一起。时任中共中央政治局委员、中华苏维埃共和国人民委员会主席的张闻天身体稍好，主要靠马行军。但早在第五次反“围剿”战争开始后，张闻天对李德的军事指挥就发生了怀疑。长征出发后，“他从沉痛的教训中认识到王明路线的错误和毛泽东同志主张的正确”，“毅然参加了反对王明路线的斗争”。在行军途中，三人有机会经常接触，议论批判“左”倾军事路线的错误。这样，就逐步形成了以毛泽东为首的“中央队三人团”。“中央队三人团”是在同以王明为代表的“左”倾冒险错误的斗争中逐步形成的，它对遵义会议胜利召开和圆满成功起了重大作用。

遵义会议后的新“三人团”

１９３５年１月，中共中央在贵州省的遵义召开政治局扩大会议，集中揭发和批判了第五次反“围剿”和长征以来中央最高三人团在军事领导上的错误，通过了由张闻天起草的《中共中央关于反对敌人五次“围剿”的总结的决议》，重新肯定了以毛泽东为代表的正确路线，并改组了中国共产党的中央领导机关，增选毛泽东为中央常委，取消长征初期的“三人团”，仍由最高首长朱德、周恩来为军事指挥者。

遵义会议之后，中央红军仍然处于敌军的围追堵截之中，行军作战的被动局面并未扭转。如何指挥部队打仗，粉碎敌人进攻，仍然是中共中央紧迫的中心工作。２月５日，在云、贵、川交界的鸡鸣三省一带，政治局常委决定由张闻天代替博古在党内“负总责”，李德的军事指挥权同时被撤销。由于长征战事频繁，必须临机决断以适应瞬息万变的复杂的战争形式和环境，避免在紧急的军事行动中因召开中共中央政治局会议而贻误战机，毛泽东提议成立三人团全权指挥军事。１９３５年３月１７日，红军长征途经赤水河畔川黔交界处的陈福村时，中共中央召开政治局扩大会议，决定成立由周恩来、毛泽东、王稼祥组成的新“三人团”，又称“三人军事指挥小组”、“三人指挥小组”，集中领导军事，加强作战统一指挥。以“周恩来为下最后决心的负责者”，“以泽东同志为恩来同志军事指挥上的帮助者。”在新三人团中，实际上以毛泽东为主，“在重要问题上，大都是毛泽东出主意，其他同志同意的”。这表明遵义会议确立的毛泽东在全党全军的实际领导地位得到了进一步确认。在当时战争环境中，新“三人团”是代表党中央领导军委工作的最重要的领导机构，是全权指挥军事的极具权威的统帅部。新“三人团”的成立改变了领导方式，彻底清除了王明为代表的“左”倾冒险主义军事错误的影响，确保了党在遵义会议后确定的路线方针和政策的贯彻落实，从而保证了中国工农红军长征的胜利。