与此同时，法国的路易七世励精图治，王权越来越巩固。英法两国间战争不断，为积蓄力量以利再战，享利二世与路易七世讲和，享利二世的长子享利与路易七世的女儿订婚，路易七世趁机挑拔父子关系，享利王子果然上当，与其父闹翻，其他王子也纷纷效法，起兵反叛。

1179年，腓力二世登位，他在位期间为法国王室领地的扩大、王权的加强做出了卓有成效的贡献，有“奥古斯都”之称。1187年，腓力二世打败享利二世取得伊苏曼与弗雷特伐尔，1189年7月，腓力二世联合亨利二世的次子理查攻打亨利二世，迫使他投降并把格拉塞让与腓力二世，当亨利二世看到名单上有他最宠爱的小儿子约翰的名字时气绝身亡。由于这时长子已死，次子理查便即位，称理查一世（1189——1199年在位），他就是狮心王，被称为“中世纪骑士之花”，有关罗宾汉的传说里与《艾文荷》里就有他的身影。腓力二世认为他对法国的危害比亨利二世更大，二者的矛盾渐起。1190年，他们结伴参加了第三次十字军东征，理查在征战中功勋显赫，引起了腓力二世的忌恨。1191年，腓力二世以患病为借口返回法国，与理查的幼弟约翰（他就是罗宾汉传说和《艾文荷》里长期与查理作对的那位亲王）串通，准备向英国在法国的领地进攻，理查得知消息后火速往回赶。查理在途中被与他结怨很深的奥地利公爵扣留，在付出大笔赎金后才获得自由。理查二世回到英国后搜集军队开进法国与打算与腓力二世决一雌雄，他们在法国的战争是很有节奏的，每年都有一次停火，当天气和基本条件充许时两军重新开战。后来理查在昂德利附近塞纳河转弯处的峭壁处修建了一座雄伟的城堡，他称其为“漂亮的城堡”，这激怒了腓力二世。两军重开激战，理查节节胜利，可常胜不败的他却于1199年在里亚赞与一个叛乱的诸候作战时意外阵亡，腓力二世绝路逢生。理查一世时因连年征战，财政紧张，引起国内普遍不满，封建贵族势力再度抬头。

1199年，约翰继位。约翰登上王位后，利用得以加强的王权，大肆剥夺各阶层，引起国内各阶层对王权的背离，腓力二世也帮助约翰的下一辈布列塔尼公爵阿瑟反对约翰。1200年，约翰与法国讲和，法国得到了诺曼底的韦克森、埃弗勒、奥弗涅和贝里的几处地方，约翰的侄女布朗什?德?卡斯蒂尔嫁给了法国王储路易。

此后不久，由于约翰强娶阿奎丹的西尼昂家族于格公爵的未婚妻伊萨贝拉，与该家族发生冲突。腓力二世没有放过这一机会，摆出宗主调节附庸关系的姿态，命令英王约翰到法国出庭，约翰当然拒绝了。1204年4月，腓力二世对约翰进行缺席审判，剥夺了他在法国领地的一切权利，法军立即进入诺曼底。1204年夏，双方进行了托——加耶之战，法王占领了诺曼底。1204——1206年，约翰在与法国的作战中失败，“漂亮的城堡”也丢了，接着又失去安茹，曼恩，都兰，布列塔尼。英国在海外的领土只剩下基恩和加斯科尼以及海峡中的一些岛屿。1213年，约翰与教会因选举大主教问题而发生分裂，教皇英诺森三世早就想插手西欧事务以求控制西欧，1212年教皇宣布废黜约翰的王位，转授腓力二世，约翰也以没收教会财产回击，但由于得不到国内支持，最后他不得不向教皇屈服，英诺森三世立即转向又充当起他的保护人来，利用他来牵制腓力二世。由于腓力二世新近兼并了英国在法国的绝大部分领地，声威大振，大陆上的其他势力不愿看到均势被打破，所以约翰很快与神圣罗马帝国的皇帝奥托一世、佛兰德尔伯爵、布洛涅伯爵结成同盟。1214年，他们从东南和西北两路进攻法国。腓力二世利用英国贵族对于约翰的不满先打败了约翰，并派出太子路易攻入英国本土，拿下伦敦城，国家存亡之际，许多以前投靠腓力二世的英国贵族转而支持约翰，法军最后在教皇的干预下，退出英国。

从法国战场败回的约翰受到了国内贵族的逼迫，他与贵族们于1215年6月15日在泰唔士河较的兰尼米德召开会议讨论《大宪章》，6月19日《大宪章》得以通过。这是一场主张地方分权自治的封建领主与统一王权的斗争，在当时英国加强王权的潮流中是一种退步，但随着形势的变化，它却成为了新兴的资产阶级争取自由的工具，因为里面有一些当年的贵族们为拉拢平民上层而设立的保民条款，这就成了第三等级与王权进行斗争的法律依据,为以后英国的资产阶级革命提供了最早的理论依据，成为“英国自由的奠基石”。但约翰签署《大宪章》只是权宜之计，并不想真正遵守，他利用教皇对宪章中限制教权内容的不满与贵族开战，贵族们便干脆拥护法国太子路易为英国国王，控制了大部分的地区，约翰长期无法取得主动。1216年约翰在征战时患病去世，其子亨利三世（1207-1272，1216——1272年在位）继位，时年九岁。由于辅佐他的大臣很贤良，国内政局开始安定下来。

1223年，腓力二世去世，在他的统治下法国一度成为全欧洲最富有和最强大的国家。其子路易八世继位，但很快就于1226年去世，其子路易九世又继位。法国国内许多大贵族对他不满，这便引发了内战，亨利三世趁机参与，他曾两度率军侵入法国，但法国大贵族各有打算，亨利三世与英国贵族矛盾重重，能动用的兵力有限，桑特战役中路易九世击败亨利三世，双方签订和约。

1272年亨利三世去世，其长子爱德华一世（1272-1307年在位，1239-1307）即位。他参加过十字军，在位期间征服了威尔士，封长子爱德华为威尔士亲王，以后英国的王储都要先被封为威尔士亲王。《大宪章》在他统治时得以完善，他创建了“模范议会”。为征战的需要，他改革了英国的军制，组建了一支装备精良的重铠骑兵，并使长弓兵成为军队的重要组成部分，因其个高，得名“长腿”，他就是《勇敢的心》中的那位英国国王。1282年，爱德华一世占领爱尔兰。这以后，爱尔兰人起义就没断过，直到1536年和1542年颁布的联合法令才把英格兰与威尔士在行政、政治和法律上统为一体。当苏格兰国王法比西斯二世打猎时意外死亡后，苏格兰陷入一场继承人危机，当时有继承权的是一位远在北欧、被称作“挪威少女”的十四岁少女，这位小姑娘在归国途中因海难而亡。与“挪威少女”血缘较近的罗伯特?布鲁斯和与法比西斯二世血缘较近的另外一位贵族展开了争夺王位的斗争，爱德华一世采取了与法国国王类似的策略，他支持势力相对弱小的另外一位贵族去打击势力强大的罗伯特-布鲁斯，开始侵入苏格兰。苏格兰贵族与平民的起义此起彼伏，爱德华一世对此采取了强硬的手段。