威廉一世除了保留盎格鲁-撒克逊人骑士的领地外，其他贵族的领地都被剥夺了。他大肆分封与他打江山的臣下，因土地的分封是随战事进行的，所以相当分散，各诸候不能形成统一的地方势力来与国王作对，无意中加强了王权。威廉一世本人占有全国耕地的七分之一，还占有了绝大部分的森林，构成了王权的强大物质基础，他还将教权置于王权之下。1086年，他下令在全国进行土地调查，编成了《土地赋役调查簿》，因调查的方式类似审判，所以这也被称为《末日审判书》，他的此举是为了了解全国的人口与土地状况，以使国民承担封建义务和纳税义务时不得取巧。大批的自由农民在这次调查中转为了农奴，因为在调查时很多自由农民被登记为农奴了。

威廉一世征服英国后的仍拥有诺曼底公国，虽然他在封建义务中是法国国王的附庸，但实际上诺曼底地区已成为英国的一部分了，法国王室为挽回这个重大损失几代人费尽了苦功。当时法国王室的势力尚小，领地是一个长条，大城市只有巴黎和奥尔良，国王只是名义上的国王。法国国王与威廉一世相争时主要通过外交与封建习惯法赋予他的宗主裁判权。他先挑拔威廉一世的长子罗伯特与威廉一世的关系，并支持他向其父要求继承诺曼底公爵之位，父子俩展开了大战。1087年，威廉一世死后，他的次子卢弗斯的威廉继承了英国王位，称威廉二世，罗伯特也最终获得了诺曼底公爵头衔，英格兰与诺曼底分而治之了。英国许多大贵族在两地都拥有领地，所以他们要对两个君主同时承担封建义务，法王利用这点大肆挑拨，使威廉二世统治的13年间内乱不止。1100年，威廉二世在狩猎时被箭射死，他的弟弟亨利一世登位（1100——1135年在位）。

亨利一世深知国家内乱的根源在于诺曼底没有控制在国王手中，再加上有法国国王的挑拔。他在巩固了自己在英格兰的地位后，于1105年进攻罗伯特公爵。1106年9月，双方在邓奇勃莱展开激战，罗伯特公爵被俘。1109年，与享利一世作对的大主教安瑟伦也去世，享利一世彻底控制了诺曼底，同年，享利一世的女儿与神圣罗马帝国皇帝兼德国国王享利五世订婚。

这一切都给法国国王以强烈震动，英格兰与诺曼底的统一使英国的势力深入到法国的心腹地区，英国与德国的联姻又使法国两面受敌，法国不得不予以反击，英法之间长达两个世纪的战争便这样开始了。因势力尚弱，路易六世（1108——1137年在位）只好先以小规模战争与外交活动相结合，他以帮助罗伯特公爵的儿子威廉?克莱托恢复领地为由与英国开战。英国则通过巧妙的继承与外交联姻为手段来削弱法国。1119年，法军被打败，经教皇调停，两国议和。1124年，两国再度开战，享利一世联合女婿德皇享利五世，企图由西南和东北两路夹击法国。法国举国震惊，路易六世以“黄金焰神旗”为号召集合起了20万人，挫败了这次进攻。

1120年享利一世的独生子因海难去世，享利一世选择其嫁给了德皇的女儿莫德为继承人。1125年，莫德的丈夫享利五世去世，享利一世又将莫德嫁给了法国北部最强大的安茹伯爵，1135年12月，享利一世去世，威廉一世的外孙斯特凡捷足先登宣布继位，他的父亲是法国的布鲁瓦伯爵，母亲阿黛拉是威廉一世的第四个女儿。作为法定继承人的莫德不肯罢休，双方在后来的10余年里不断交战，英国大部分地区处于混乱状态。1150年，莫德与安茹伯爵所生的儿子亨利成长起来，他被母亲授予了诺曼底公爵称号。1151年其父去世，他又兼有安茹，屠棱，曼恩的伯爵封号。他常去法国国王宫中拜谒法王路易七世，与当时的王后阿奎丹的埃利娜相爱。埃利娜对于虔诚而不热衷于家庭生活的路易七世早就不满，这时就顺势与其离婚了，两个月后她投入亨利怀中，加上她带去的领地，亨利手中有法国领土的一半。路易七世只好先放过斯特凡，进攻诺曼底，但被打败，1153年1月，亨利率军渡海进攻斯特凡，迫使其签约，同意享利为继承人，1154年斯特凡去世，亨利登上王位，称亨利二世（1154——1189年在位），开始了英国历史上的金雀花王朝（1154——1399）。该王朝本名叫安茹王朝。但是因为纹章用金雀花的小枝做装饰，所以通常人们叫它金雀花王朝。

当时亨利二世不仅拥有英格兰，还在法国据有安茹、诺曼底、曼恩、屠棱、普瓦都、阿奎丹等地，占有法国大片土地，相当于当时法王领地的六倍，形势对法王相当不利。但享利二世并未真正控制这些领土，只是由婚姻、继承等各种方式接着起来的大杂烩，从封建原则上看也是法王的附庸。

亨利二世继位后，着手整顿封建秩序，严历镇压内乱期间骚动的大封建主，拆除了他们建造的300多座城堡，又任命自己的亲信担任各地的郡守。他还改革了军制，当时的传统是封建附庸每年向国王服军役四十天，这不利于长期作战，造成王权对于封建领主军事力量的依赖，所以他提出领主缴纳盾牌钱，以金钱的形式代替军役，他再用这笔钱去幕集军队。同时他还恢复民军，所有的自由民自选配备武器，随时准备出战。在司法方面，他规定自由人在缴纳一定费用后就可以越过领主直接向国王法庭申诉，骑士、市民、及所有自由民均可由此摆脱领主司法权力的束缚，因而更加支持王权。他还以“誓证法”代替“神命裁判法”，即国王的巡回法官在地方审理案件时让当地居民参加陪审，出庭作证，陪审员一般为12名，从骑士与富裕平民中选出，这扩大了国王法庭的权限，削弱了地方领主法庭的权力，为王权吸引了大量的支持者。这一系列的措施加强了中央集权，减少了人民头上的压迫者，在当时是进步的。