刘铮告诉记者，起义军南下失败后，在极端困难和险恶的情况下，朱爹爹挺身而出，和陈毅一起，以非凡的英雄气概和革命胆略，率领起义军余部，冲破千难万险，转战湘粤赣边境，保存并发展了这支革命武装。

一九二八年四月，朱爹爹率领南昌起义军余部和湖南起义农民军共万余人开赴井冈山，与毛泽东率领的秋收起义部队胜利会师，组成了中国的第一支主力红军――红军第四军，朱德任军长，毛泽东任党代表。这就是历史上著名的“朱毛”。

刘铮说，朱爹爹喜养兰花，其品德亦如兰花洁身自好，平易近人。他说，五十年代初，我们跟老人家住在一起，他们住二楼，我和朱敏住一楼。客厅在一楼，所以吃饭在一起。吃饭很简单，老人家吃两荤两素，他喜欢吃点泡菜，有时就算吃食堂，他也吃得很习惯。

老人家和蔼亲切，很容易接近，说话比较随便，很谦虚。根本不像是指挥千军万马的总司令。当年我刚接触老人家时很拘束，就怕自己有什么地方不礼貌，说错话。后来感觉老人家非常宽厚，一点架子都没有，那时老人家出去散步，我们就跟着一块出去。不感觉他是一个国家的高级领导人，越来越没有那种拘束的感觉。

我们和朱爹爹在一起住了一段时间后，老人家对我们说：“你们回到北京有些日子了，生活基本习惯了，工作也有安排。现在应该到各自单位去住，为了不影响你们工作，孩子留给我们管。你们就踏踏实实工作，出去对你们有好处，一个是你们可以独立工作，第二个是你们生活自力更生，不依靠任何人，另外一个更重要的就是你们可以接近群众，和群众打成一片，这个很重要，对自己帮助很大。”

八十一岁的刘铮老人至今仍清楚地记得这些话。