鹰击82是在鹰击8反舰导弹基础上发展而来的专用潜射型号。该导弹仍采用固体燃料发动机，弹翼可折叠起来装在潜射管内。

该导弹在中俄军演中，通过039型常规潜艇在水下发射而首次公诸于世。