在欢迎外国军队“走进来”的同时，中国军队还以更加开放自信的姿态“走出去”。2001年以来，中国军队先后9次派员观摩外军军事演习，先后派团或派观察员赴俄罗斯、日本、韩国、新加坡、澳大利亚等国观摩其军队组织的训练演习活动，也派团观摩了美、泰等国联合举行的“金色眼镜蛇”演习。

曾多次赴国外观摩外军演习活动的彭光谦认为，通过观摩外军演习，既加强了中国军队与外军在训练领域的交流与合作，又学习借鉴了外军的有益经验，对于促进中国军队的建设发挥了积极作用。

与此同时，从2002年开始，中国军队开始有选择地参加双边和多边联合军事演习，拓宽了中国与有关国家务实交流与合作的领域。中国军队到境外与外军联合军演的次数也不断增加。

近年来，中国先后与上海合作组织成员国、巴基斯坦、印度、英国、法国、澳大利亚等国进行了18次联合军事演习，演习科目涵盖了反恐、反走私、缉毒、海上搜救等多个非传统安全领域。通过这些活动，世界看到了一支开放合作的中国军队，看到了一支友好可信的中国军队。

彭光谦说，实践证明，联合演习既是加深军事安全互信的有效举措，也是借鉴外军有益经验的良好途径。中国军队通过举行联合军事演习和相互观摩演习等多种途径，增进了相互了解，推进了互信合作，促进了共同发展。

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