自行迫榴炮为一种新型后装式自行线膛迫击炮，具有射速高、灵活性强的优点。图为中国陆军装备的PLL05型120毫米轮式自行迫榴炮。

中国自行迫榴炮采用WZ551 6×6底盘，战斗全重16.5吨。携弹量为36发，中国自行迫榴炮的炮塔在车体后部，高低射界为-4°～80°。方向射界达360°。

中国自行迫榴炮发射高爆榴弹的最大射程为9.5千米，发射迫击炮弹的最大射程为8.5千米，发射破甲弹的最大射程为1.2千米。

中国自行迫榴炮采用半自动装填方式，因此能始终保持高射速：发射高爆榴弹时6～8发/分钟，发射迫击炮弹时10发/分钟，发射破甲弹时4～6发/分钟。

瞄准与作战模式：自动/半自动/手动，装填方式：半自动，炮塔上装一挺12.7毫米高平两用机枪，备弹5000发，最大射速600发/分。

火炮装备先进的双向稳定器并有夜间观瞄仪，使它具有夜间和行进间对运动目标进行攻击的能力。炮塔两侧装有X组烟幕弹，以便在作战中隐蔽自己，车内配备有三防装置，可在特种条件下作战。

该自行迫榴炮可以用间瞄射击方式向远距离目标射击，发射杀伤爆破榴弹或迫击炮弹，然后在几秒种内改用直瞄射击方式，向正在接近前沿阵地的坦克，装甲车辆射击。

该炮将主要装备我军快反部队，空降部队，轻型轮式装甲部队等。