1951年4月，邓小平和各界群众欢迎以阿沛·阿旺晋美（正面左一）为首的西藏地方政府代表团途经重庆前往北京

1951年4月初，阿沛·阿旺晋美等3位代表抵达重庆，中共中央西南局书记邓小平接见并宴请了阿沛一行。多年以后，阿沛回顾说：“他是我在西藏和平解放前夕见到的第一位共产党和人民解放军的高级领导人。尽管我们是在相互完全陌生的情况下见面的，但是这次最初见面，特别是邓小平同志坦诚亲切的谈话，认真具体地解释中央对西藏的方针政策，给我留下了极为深刻的印象，对我当时在相当程度上消除疑虑、增加和谈成功的信心，以及后来转向革命、走上革命的道路都起到了很重要的作用。因此，我一直把他看作是我投身革命的第一位引路人。”

4月22日，阿沛和另外两位西藏代表到达北京，朱德副主席、周恩来总理亲自到火车站迎接。4月28日晚上，周恩来总理、李济深副主席、陈云和黄炎培副总理等宴请西藏和谈代表。5月1日，阿沛·阿旺晋美被邀请参加五一劳动节庆祝活动观礼。毛泽东主席在天安门城楼上接见了他，亲切地说：“欢迎你们到北京来，我们是一家人，家里的事情大家商量着办，就能办好。祝你们谈判成功。”毛主席的接见对消除分歧、取得共识、谈判成功起到了关键性的作用。

从4月29日起，以阿沛为首席的西藏地方政府全权代表5人同以李维汉为首席的中央人民政府全权代表4人就和平解放西藏事宜进行谈判。在具体谈判过程中，虽然在个别问题上发生过比较激烈的争论，但总体上始终是充分民主、友好交谈、反复协商的氛围。最后双方代表在各项问题上完全达成了一致意见，于1951年5月23日签订了《中央人民政府和西藏地方政府关于和平解放西藏办法的协议》(简称《十七条协议》)，西藏获得和平解放。

《十七条协议》签订后，毛泽东主席在5月24日晚举行宴会，隆重热烈地祝贺谈判圆满成功。宴会前，毛主席亲切接见西藏地方政府全体谈判代表，发表了简短而深刻、亲切而严肃的谈话。他说，你们办了一件大好事，签订了一个好文件。写在文件上的好事，不等于实际的好事。要变成实际的好事，还需要做很大的努力，需要有耐心，需要说服更多的人和你们一起努力。

当阿沛·阿旺晋美同进藏解放军主力部队十八军军长张国华将军一道，带着《十七条协议》正式文本，从北京返回西藏途经重庆时，邓小平又一次会见了他们。在祝贺谈判成功的同时，邓小平明确指出，今后贯彻执行《十七条协议》，落实各项条文，还会遇到许多阻力和困难，要有耐心，有些事要慢慢来，不能急于求成。他还叮嘱阿沛·阿旺晋美，今后工作中遇到困难可以多同张国华等人商量，还可以给他写信，他能帮的事一定帮。

担负自治区筹备及成立历史重任：亲历一场场尖锐、复杂、激烈斗争，为国家统一、民族团结倾尽心力

从1951年西藏和平解放，到1959年西藏自治区筹备委员会奉命行使西藏地方政府职权，历经8年时间；而到1965年自治区正式成立则又经过了6个年头。围绕全部实现《十七条协议》，包括实行民族区域自治而进行的一系列十分尖锐、复杂、激烈的政治斗争，以至最后的武装较量，实质是两种政权、两种社会制度之间长达8年的碰撞。在此期间，阿沛·阿旺晋美为国家统一、民族团结和西藏社会的变革，倾注了大量心血，作出了不可磨灭的重要贡献。