红箭-73反坦克导弹是仿制前苏联AT-3型（萨格尔）反坦克导弹的产品，1978年设计定型，是我军装备的第一代反坦克导弹。

全弹分为战斗部舱和运载体舱两部分，平时分离装箱，使用时将两个舱体通过快速卡钩连接在一起；在弹体左上方弹翼根部装有一个曳光管，用于在飞行时进行观察和瞄准；战斗部采用空心装药单锥型战斗部；制导方式为目视瞄准、跟踪、导线传输指令、手控制导。

导弹直径120毫米，长854毫米，翼展393毫米，重11.3千克。线控制导方式，射程3km，破甲厚度400毫米。当射程400-600米时，命中率约60%左右，对600-3000米的目标，命中率可达90%以上。