63式107毫米火箭炮于1961年研制，1963年设计定型并投入批量生产，大量装备部队。

中国研制火箭炮比苏联晚的多，但却比西方预计的要早。1948年解放军专家钟林在河北组建了火箭技术室，开始研制A3式6管102毫米野战火箭炮，后转五二工厂继续研制。新中国诞生的第三天，该炮在北京卢沟桥地区进行了汇报表演，朱德总司令大加赞赏。1951年，中国研制成功427式和488式102毫米火箭弹，最大射程5公里。

63式107毫米火箭炮体积小、重量轻，以吉普车牵引为主。该炮的管式定向器由3排定向管组成，中排定向管为定向器俯仰与支撑的基础；高低机为齿轮齿弧式，方向机为螺杆式结构；上架用于支撑定向器坐于下架之上；下架上的两个大架是火炮的两个后支撑，两个前支撑既是火炮发射时的前支脚，又是火炮行军时的定向器固定支杆；瞄准镜使用56式75MM无后坐力炮的瞄准镜。

107毫米火箭炮设计合理，大多数部件不需要工具就能分解结合，操作、维修十分容易。特殊情况下还可以使用单管、两管、四管或八管简易发射。该炮全重613公斤，体积外形尺寸小，重量轻，机动性好，可以由吉普车牵引或骡马拖拽，也可由人力分解搬运，很适合于戈壁、山地、丛林和水网地区作战。所用的火箭弹命名为1963式107毫米火箭炮杀伤爆破榴弹。这种火箭弹为涡轮旋转稳定结构，散布精度较好，最大射程8公里。尔后，又改进设计定型了63-1式107毫米火箭炮。1975年再次改进，命名为 1963-2型杀伤爆破榴弹。最大射程8.5公里，战斗部重8.33公斤，杀伤半径12.5米。这以后，还研制成功了107好火箭磷铝燃烧弹、攻击坦克装甲车以及坚固工事的碎甲弹以及箔条电子干扰弹等弹种，扩大了战场的应变能力。