目前已有许多国家提出了多种临近空间飞行器发展方案。

平流层飞艇，采用航空飞行器设计思想，具有较大的气囊，充满轻质气体（如氦气），可依靠空气浮力来平衡飞行器重力，一般靠太阳能提供动力，靠螺旋桨推力来克服阻力，可定点悬停，能低速水平飞行，机动性能较好。

高空长航时无人机，可采用太阳能、氢燃料电池等新型能源，依靠空气动力达到临近空间。其特点是：可快速机动，可替代低轨道侦察卫星，执行高空持久监视、情报搜集和通信中继等任务。

高超声速巡航飞行器，是一种可从常规军用跑道上起飞、可重复使用的无人高超声速巡航飞行器，又称高超声速轰炸机，其飞行高度可以遍及临近空间30千米以上的大部分空域，且飞行速度快，可用于全球快速打击。

亚轨道飞行器，是指在高度上抵达临近空间顶层、但速度尚不足以完成绕地球轨道运转的飞行器，其速度一般在5-15马赫之间，任务完成后可返回地球，能够重复使用。

综上所述，目前临近空间飞行器可担负高空侦察、战场监视、通信中继、引导指挥等任务；未来亚轨道飞行器和空天飞机成熟后，可执行远程攻击任务，上可以攻击卫星，下可以攻击中低空飞行器甚至地面目标，也可成为进入空间的中转平台。