目前，空中格斗导弹正迅速发展到第四代的水平。已经服役和正在研制第四代导弹包括了美国的AIM-9X、美欧联合研制的AIM-132“阿斯拉姆”、德国等国联合研制的IRIS-T、以色列的“怪蛇-5”以及南非研制的A-Darter等。