2007年2月3日0时28分，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第四颗北斗导航试验卫星送入太空。拉开了第二代即“北斗二号”系统的建设大幕。

2007年4月14日4时11分，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第5颗北斗导航卫星送入太空。据介绍，正在建设的“北斗二号”卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，提供两种服务方式，即开放服务和授权服务。开放服务是在服务区免费提供定位、测速和授时服务，定位精度为10米，授时精度为50纳秒，测速精度为0．2米／秒。授权服务是向授权用户提供更精确的定位、测速、授时和通信服务信息。