全电战斗车辆是以整车“全电化”为特征，以电传动系统为基础，配有电武器系统、电防护系统和电子综合系统的一种新概念车辆

1993年3月初，为课题忙碌了大半宿的臧克茂，一大早就挤上去医院的公共汽车。下车时，却怎么也站不起来。乘务员发现这位瘦弱老人那求助的目光，赶紧把他扶下车。平时去医院不足一小时的路程，他竟用了三个多小时。医生说，这么大的手术，你怎么又是一个人来。臧克茂理解医生此时的心情，便说我能挺住，何必再搭上别人的时间。如此20次治疗，他每次都受到机械的损伤，导致尿道炎症，小便出血、失禁，体重由原来的60多公斤降到不足50公斤，血小板和白血球都降到了正常人的1/2。他的身体虚弱得到了极限，双腿撑不住身躯，经常头晕目眩，但他仍是坚持着继续工作。

当臧克茂拼足了劲向“炮塔电传PWM控制装置”列装成功做最后冲刺的时候，死神又一次降临到他的头上。1995年1月，臧克茂被检查出前列腺上长了硬结，医生在进行B超和病理解剖后委婉地告诉他，是前列腺癌。前列腺癌比膀胱癌治愈的可能性更小。臧教授听后反而异常沉静，治愈的希望越小，那么生命的分分秒秒就越是宝贵。他平静地与医生商量，仍然要求边工作边治疗。医生责备道：“你这老同志怎么对自己这么不负责任，不要命啦？！”

臧教授说：“横竖是一个死，死在我热爱的岗位上，总比躺在医院的病床上等死心里好受啊！”

臧克茂比谁都清楚，在他生命倒计时的日子里，一分一秒都可能成为决胜的砝码，只要能拿下课题，再大的痛苦、疾病和困难都可以超越。

臧克茂就是凭着这种超人的毅力和超常的精神，完成了“炮塔电传PWM控制装置”的研制。此项成果运用于我军现有坦克，不仅大大提高了火炮的射击命中率，同时还大大缩短了瞄准时间。1997年，这项科研成果被评为军队科技进步一等奖，在25项一等奖中，排名第二。经中国国防信息中心检索证明，此项技术与发达国家同等技术性能相比，具有性能优越、操作便利、造价低廉和维修方便等特点，可运用于我军现装备的各型坦克。1997年5月，由两院院士组成的专家组评价：“这项技术国际领先。”

十年磨一剑。臧克茂为强固共和国的钢铁长城，用生命实践了他的诺言，完成了一次艰难的超越，使我国坦克炮控系统从落后状态一跃为世界前列。 [《人民日报》〔1998-08-06〕]