据韩国联合参谋本部称，当天上午11点27分许，一艘朝鲜警备艇越过大青岛附近北方界线，南下2.2公里，韩方高速艇在11时22分至25分之间曾两次警告朝方已越过界线，要求返回朝方海域，但该警备艇继续南下。

韩方于11时28分至31分之间再度发出两次警告称：“贵方船只无视警告继续南下，制造紧张。若不返航，我方将会射击。”上午11时32分许，我方再次警告将进行警告射击，但朝方警备艇继续南下，韩方因此于11时36分向该船前方进行了警告射击。

朝方警备艇11时37分向我方高速艇发射50余发子弹，其中15发击中左舷和掌舵室之间的船舱外壁，但未发生人员伤亡和装备损失。

在朝方向韩方射击的同时，韩方也于11时37分，发射了100余枚40mm舰炮。

海上交火从11时37分开始持续了2分钟的时间，朝方警备艇于11时40分，返回了北方界线以北海域。