１５８８年９月的一场大风暴和伊丽莎白的海军将领们击败了西班牙派出的无敌舰队。虽然如此，西班牙１５８９年击败了一个更大的英格兰反击舰队。这场战争一直延续到１６０４年，双方打了个平手，不论在海上还是在陆上英格兰并未能占上风。从１５９４年起在爱尔兰还爆发了一场游击战。

伊丽莎白最后几年的宠臣是罗伯特·德弗罗，他是莱斯特伯爵的养子。她甚至原谅了他的一些轻罪，但罗伯特１６０１年参加了一场暴乱，伊丽莎白不得不将他处死。

逝世

伊丽莎白从未结婚，她的死结束了都铎王朝。在她的晚年，当她不得不确定她的继承人时，她越来越倾向她的侄子，被她处死的苏格兰玛丽女王的儿子詹姆士。但她从未正式命名他为继承人。１６０３年３月２４日她死于萨里的列治文宫。她被安葬在威斯敏斯特。她的继承人是詹姆士一世。这位詹姆士当时已经成为苏格兰的詹姆士六世了。此时，英格兰和苏格兰同归一个君主，斯图亚特王朝的统治下，开始了不列颠统一进程的第一步──王室联合，但英格兰和苏格兰依然被国际承认为两个国家，而两个国家依然保持自己独立运作的政府。她死５０年后，英国资产阶级革命爆发了，英国成为了一个短暂的共和国。

英国文化

伊丽莎白时期是英国文化发展的一个重要时期。文学，尤其是诗歌和话剧进入了一个黄金时代。英国对其他大陆的考察，尤其是对美洲的考察进入了一个新的阶段。如同她的父亲，她本人也从事写作和翻译，她亲自翻译了霍勒斯的《诗歌艺术》。一些她生前的演说和翻译作品一直流传至今。

伊丽莎白的声望

在由ＢＢＣ主持的民众公选的“最伟大的１００名英国人”中，伊丽莎白列前十名。她经常在话剧或小说中出现。１９７１年格伦达·杰克逊拍摄的《伊丽莎白女王和苏格兰玛丽女王》深受欢迎。１９９８年凯特·布兰切特在《伊丽莎白》中扮演女王年轻的时候，朱迪·登奇在《莎翁情史》中扮演年老的女王。米兰达·理查森在电视连续剧《黑蝰蛇》中表演了一个超现实主义的女王。同性恋先驱昆汀·克利斯普在《奥兰多》中扮演她。本杰明·布里顿在他为伊丽莎白二世的加冕作的歌剧赞美中描绘了她与罗伯特·德弗罗的关系。

伊丽莎白的神话

对后来不列颠的统治者来说伊丽莎白的统治期和当时的许多人物有特别的意义。沃尔特·拉雷格爵士、德雷克和马丁·弗罗比歇爵士成为后来的探险家的原型，威廉·莎士比亚、克里斯多弗·马罗爵士和弗兰西斯·培根爵士成为后代作家的模范。在宗教上伊丽莎白以铁腕统治，但同时相对于她在大陆上的对手来说她给予她的指挥官和顾问们更大的自由。

虽然她有时制定军事行动的战略（比如１５８９年英格兰对西班牙和葡萄牙的远征），但她从未象亨利五世、奥利弗·克伦威尔或温斯顿·丘吉尔爵士那样亲自充当军事首领。许多军事或探险事业都是舰长的个人决定，皇家许可（尤其是对于海盗行为）都是后来补发的。当时的文学创作更是没有获得皇家的支持。由此可见伊丽莎白时代的许多事件和文化创作实际上是许多个人行动的总和。对后来，尤其是帝国主义时期的英国人来说这是有象征性意义的。