多级火箭：火龙出水 明代《武备志》记载的多级火箭，用纸糊筒外绑第一级火箭，龙口内有第二级火箭，射出后加大射程击中敌方船舰，用于水上攻击，射程可以达到1.5公里。

古式后膛榴弹炮 ：佛朗机 明代正德年间利用欧洲技术制造的大型后装火炮，使用带炮弹壳的开花炮弹！