原始的火焰喷射器 – 猛火油柜 猛火油，即石油，在沈括的《梦溪笔谈》中，曾经记述过中国西北地区开发使用石油的先例。

多管火箭炮：一窝蜂 这是古代的喀秋莎火箭炮，一具发射器中带有多发火箭弹。这种武器曾经在军事博物馆有展出。 明代《武备志》对一窝蜂有较详细地介绍，当时的规格有多种，从3连发的神机箭，到100连发的百虎齐奔，都属于这个范畴。

属于用手点火发射的有筒式火炮。大小在天、地、玄、黄中排第三位，是一种重火器。发射物得用二只大箭，如用 7 斤重的箭，射程可达 2000 步，发射过程同天字铳筒。玄字铳筒铸铁制成，总长为 95cm ，筒长为 60cm ，口径为 7.5cm ，外径为 16cm

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