冲刺之后，稳稳站住！荣耀揭秘机器人如何跑得快停得稳

8月23日晚，第二届世界人形机器人运动会田径1500米决赛中，荣耀“闪电”以2分30秒22完赛。尽管未能夺冠，这一成绩也已打破人类世界纪录。冲过终点后，“闪电”仅踉跄两步便稳住重心，没有摔倒。

潘之望/摄

跑得更快，本身就已是一轮技术升级。据荣耀终端股份有限公司新产业孵化部具身智能感知业务负责人高世明介绍，团队围绕“提速”展开了一轮针对性研发，优化大小腿比例以增加步幅，采用轻量化减重拓扑结构，并在耐力与极限速度之间寻找热平衡。

据了解，“闪电”的腿长增加了10厘米，用更大步幅换取速度；关节模组也明显升级，扭矩和极限响应速度都上了一个台阶。

冲刺之后能稳稳停住，难度不亚于跑得快。多场竞速比赛后，“闪电”总能稳稳站住，这一细节直观展现了机器人的运动控制能力。相比之下，不少机器人在高速冲刺后因重心不稳而摔倒，能稳稳站住的仍是少数。

荣耀赛队相关负责人介绍，停住的瞬间，加速度计、陀螺仪等传感器数据会产生剧烈波动。机器人必须在毫秒级时间内，通过高频传感器和端侧算力，在紊乱的数据中准确解算出自身正在失衡的角度和速度。

同时，在百米冲刺后，机器人和海绵墙产生高速撞击和反弹时，电机要瞬间从“高扭矩输出模式”切换为“吸能缓冲模式”，系统需指挥关节顺势退让。他形象地解释：“像人类屈膝缓冲一样吸收巨大的冲击力，以保护机械结构免受刚性破坏。”

最难的还是“动态重心恢复”。机器人会在极度失衡的下坠状态中，毫秒级计算出反向落脚点，并驱动腿部电机极速后退迈步，以“接住”重心。

潘之望/摄

从半马冠军到机器人运动会的决赛，荣耀“闪电”正把消费电子领域积累的工程能力，一步步转化为机器人赛道上的速度与稳定。

人形机器人与智能手机形态差异巨大，但在能源供给、热管理、多模态感知、精密制造与可靠性工程等领域，底层工程方法高度同源。据悉，此次在田径赛场上验证的超强续航能力、超强散热和超强可靠性设计，正是源自荣耀Magic系列的技术基因。而这些技术成果，也将在手机Magic9系列上落地。