●1996年9月一朝鲜潜艇在韩国东海岸搁浅，潜艇内的26名水手有24名被韩国士兵所杀。有两名韩国军人其中一名是上校在交火中丧生，10名士兵受伤。

●1997年6月朝鲜一巡逻艇和一韩国巡逻艇在黄海交火，没有造成伤亡。

●1998年6月22日在韩国东部海岸附近的一艘小型船只上发现9名朝鲜人员尸体。

●1998年7月12日在韩国东部海岸海滩上发现一名朝鲜人尸体。

●1998年11月20日韩国海军向朝鲜舰艇开枪示警。

●1998年12月18日韩国海军击沉一艘朝鲜舰艇。

●1999年6月9日至6月11日朝韩军舰发生三次冲突。

●1999年6月15日韩国与朝鲜海军舰艇发生海战，多名朝鲜海军士兵丧生，其中一艘朝鲜舰艇被炮弹击中后沉没，另外几艘被炮弹击中受损。

●2001年6月24日韩国海军向一艘朝鲜船只鸣枪警告。

●2002年6月29日上午，朝鲜和韩国军舰在黄海延坪岛水域发生激烈交火，一艘韩国高速艇被击沉，包括艇长在内的4人死亡，19人受伤，1人失踪。朝鲜方面一艘警备艇被击中起火。这是1999年后两国间最大规模的一次军事冲突。

●朝鲜人民军海军司令部2002年7月7日发表公报称，“7日上午10时30分左右，两艘韩国战舰非法侵入位于黄海南道江陵郡九月峰前方的朝鲜领海”。

●朝鲜人民军海军司令部7月10日发表公报称，当天上午有两艘韩国舰艇“侵入朝方领海进行军事挑衅”。

背景资料:北方警戒线

所谓“北方警戒线”，是朝鲜和韩国一直存在争议的一条海上界线。朝鲜方面曾在1999年9月公布了西海军事控制水域范围，并宣布1953年由美国单方面设定的“北方警戒线”无效。但韩国方面坚持认为，现在的“北方警戒线”是韩朝西海的军事分界线。1999年6月，朝韩曾在同一地区发生过海上冲突。这次武装冲突的地点也在双方有争议的区域之内。

朝鲜外务省发言人2002年7月1日重申，韩国单方面在朝鲜半岛西部海区设定的“北方界线”不合法，朝鲜将坚决维护领海主权。

1953年7月签署的朝鲜停战协定没有设定这条“北方界线”，美国在停战协定签署后也从未与朝鲜方面就海上分界线问题达成任何协议，这条海上分界线是韩国单方面在朝鲜方面海域设定的，纯属非法。