杨洁篪表示，中美都是联合国安理会常任理事国，对维护世界和平稳定、促进共同发展负有重要责任。两国在双边重要领域和重大国际地区问题上的协调与合作富有成效，这对两国和世界都有利。中方愿与美方共同努力，坚定落实两国元首达成的重要共识，推动中美建设性合作关系不断向前发展。两军应进一步加强交流，增进互信。希望美方客观、公正地看待中国国防建设和军力发展。杨洁篪并重点阐述了中方在台湾问题上的立场。

马伦表示，两国元首多次会晤确定了美中两国和两军关系发展的大框架。美方有信心与中方共同落实好两国元首重要共识，继续推进两国和两军关系。马伦强调，美方反对“台独”的立场是坚定、明确的。