两级的KSLV-1火箭由俄罗斯赫鲁尼契夫航天科学与生产中心和韩国宇航研究院联合研制。液体燃料的下级段(长25.8米)由俄方研制，固体燃料的第二级火箭及有效载荷舱组成的上级段(长7.7米)则由韩方建造。总重140吨，总长33米，直径2.9米，起飞推力170吨。下图即为韩方建造的第二级火箭以及有效载荷舱。