1930年初，罗瑞卿担任红四军的纵队政治部主任。从此，走上了重要的领导岗位。在毛泽东的直接领导下，罗瑞卿工作很出色。

从毛泽东那里，罗瑞卿学到了许多从前书本上学不到的东西。红四军进入江西后，一连打了许多胜仗，歼灭了敌人的15旅的大部分部队。这年的5月，罗瑞卿接替了罗荣桓红四军政委的职务。

人们为区别两个罗政委，将罗荣桓称为大罗，而将罗瑞卿称为小罗。其实，罗瑞卿个子比罗荣桓高，以前许多人称他为大罗，或者罗长子。只不过与罗荣桓比起来，他年龄小，只能为小罗了。

罗瑞卿参加的第一次较大规模的战役是粉碎敌人的第一次的反围剿。敌人当时凭借强于数倍于红军的兵力，向红色根据地发动了进攻，妄图一举将红军消灭在江西。

红军在毛泽东、朱德的领导下，采取灵活机动的战略战术，以多胜少。罗瑞卿当时与曾士峨一起指挥部队，配合红四军，从两个方向，同时向敌人发起进攻，一举歼灭了敌人的18师部和两个旅，敌师长张辉瓒以下9000多人成了红军的俘虏。这次胜利，不仅沉重地打击了敌人，还给弱小的红军官兵坚定了必胜的信心。

事隔一年，蒋介石再次组织部队向红军的进攻。红军被三面包围，毛泽东指挥红军沉着冷静，在敌人大兵压境下，隐藏了整整25天时间。敌人找不到红军的主力，自己的给养和弹药发生重大的困难。

敌人兵疲力竭，红军的一、三军团分三路向富田进发，正面阻击敌人。从富田到东固，中间要经过一座大山，只有两条大路。红军勇猛作战，令敌人心惊胆寒。

战斗中，罗瑞卿指挥靠前，率众进攻。许多战士为他的勇敢精神所感动。战斗中，罗瑞卿腮部被敌人的一颗子弹打中，子弹穿过了腮部的动脉，一时间血流如注，被战士们强行拉下火线。当时杨得志背着他，将他送进了部队的医院。

当时医疗条件差，罗瑞卿腮部伤口刚刚有好转，后又发生大叶性肺炎。由于他病情严重，医院不止一次报了病危，甚至准备了后事，许多人听这个消息，都为他难过。

可身体强壮的罗瑞卿有极强的生命力，加上当时一位医生的出色抢救，终于从死亡线上逃了回来。

1931年10月，罗瑞卿伤愈出院，来到中央苏区，参加苏区党代表大会和第一次工农兵代表大会。在这次会议上，罗瑞卿又一次地见到了毛泽东。

毛泽东欣赏罗瑞卿的才干，诚恳地请他留下，在总政治部工作。当时，罗瑞卿不情愿在机关工作，执意去第一线。毛泽东同意他的请求，这样，罗瑞卿又回到了红四军。

1932，罗瑞卿担任红四军的政委，与红军将领王良成为一对军政搭档。他配合军长王良指挥作战，政治工作扎实活跃。

红四军隶属于一军团。在"左倾冒险主义的错误路线指导下，部队冒险打福建漳州，蒙受巨大损失。其后，毛泽东提出调动敌人的建议，在运动中消灭敌人。在毛泽东的指挥下，王良、罗瑞卿领导红四军成为主力部队，与兄弟部队一起，发起了漳州战役，歼灭了敌人49师大部，俘获敌人1600多名，还缴获了两架飞机和大批的军用物资。红军还打到了厦门不远的地方。逐后，部队占领了漳州城。

1965年12月，中共中央政治局召开扩大会议，解决所谓罗瑞卿反党问题。正在西南检查工作的罗瑞卿被紧急召去。会上，罗卿瑞处于被揭批地位。叶群等人抛出了所谓罗瑞卿的罪状──反对突出政治，篡军反党，让林彪让位下台等。

罗瑞卿被撤销了总参谋长和中央军委秘书长的职务，后来，其它职务也被撤销。他与彭真、陆定一、杨尚昆一起被打成了反党集团。

"文革"中，罗瑞卿遭受的迫害骇人听闻。这位战功累累的将军，这位对毛泽东赤胆忠心的公安部门的创始人，多次被公开批斗。最后，被迫跳楼造成了终生的伤残。即使在这种状况下，批斗也没有停止。他被放到筐里，被人抬到会场上，接受批判。这种对老将军的人身的污辱，旷世少有。

在罗瑞卿蒙受不白之冤的时候，夫人和孩子也受到珠连，遭受非人的迫害。当时，罗瑞卿作为"彭罗陆杨"反党集团的主要成员，曾被人认为是铁板订钉的敌人，与刘少奇一样，是永世不得翻身的阶级异己。

1971年，林彪摔死温都尔汗，罗瑞卿与夫人郝治平被解除监禁。不过，他们仍然作为反面教员，属反党分子。

1975年，邓小平主持了军委工作，罗瑞卿被解放，担任中央军委的顾问。

1976年，毛泽东逝世，罗瑞卿作为多年跟随毛泽东的一位老战友和老部下，来到北京，拖着残腿，参加了毛泽东的追悼会。

1977年，罗瑞卿出席了的第十一次代表大会。会上，他当选中央委员，被任命为中央军委秘书长和军委常委。

正当他想努力为党工作，弥补以前的损失的时候，严重的腿疾给他带来巨大的痛苦。可罗瑞卿以其惊人的毅力，坚持工作。下部队时，行走困难，他拄着手杖，来到部队施工的现场。参加会议为减少上厕所的次数，他尽量地少喝水。

这个时期，全国的思想理论战线开展了著名的理论标准讨论，罗瑞卿旗帜鲜明支持正确意见。当时的中共中央主席华国锋坚持"两个凡是"的观点。罗瑞卿指示解放军报，要为真理而斗争。他对报社负责人说，如果刊登错了打板子，我来承担。他还对报社登的有关稿件亲自过目，反复修改。在这场真理标准的讨论中，解放军报与其它报纸一样起到了良好的作用。

罗瑞卿努力为党和军队工作，可腿疾却越来越严重。中央决定他去德国手术治疗。二战之后，西德治疗大批伤残者，安装假肢有丰富经验。

事前，这一次治疗属秘密，中国民航提供专机，途经乌鲁木齐，转道去西德。前来送行的不仅有党政军的领导，还有罗大将的家人，尤其是他的小外孙女，在机场上一直拉着他的手，罗瑞卿心情非常愉快，与大家说说笑笑。

谁也不会想到，这是罗瑞卿与人们最后的诀别，与生他养他祖国的最后的诀别。

飞机起飞的时间到了，但罗大将一定要等王震。他说，王胡子说来送我，我要见了他再走。正说着，王震的车子从远处开来。两位老同志在机场上见成紧紧握手。王震告诉他，因有急事晚了，要不然早来了。这也是他们最后的一次见面，罗瑞卿握着前来给他送行的人手，一再说，我要站起来，我能站起来。谁想这本来应该实现了愿望，却成了罗大将终生的遗愿和遗憾。

在飞机上，服务员给他送上各种饮料、水果，罗瑞卿没有吃。这些年，他已经养成习惯，很少吃东西，尤其很少喝水，为的减少麻烦，少去卫生间。

在西德的次手术进行得很理想，他从手术台上醒来的的时候，计算着什么时候回国，为的是早一天不党工作。但万没有想到，第二天，他原来患有的心脏病突然发作，经抢救无效逝世。

许多老同志听到这个消息惊呆了，未想到会出现这样的结局。邓小平听到噩耗，连声说，太不幸了，太不幸了。他特意派了专机前去西德。前几天，人们送走的是一个活生生的罗大将，而多天后，人们前来接的却是躺下的故人，前去机场的许多人流下了眼泪。

得以宽慰的是，作为在"文革"受害者，罗瑞卿不仅看到了林彪和"四人帮"等人的垮台，还亲眼看到了自己的祖国开始进行了新的长征，走上了梦想已久的现代化的路程。