从外表上看，劳尔跟他的两个哥哥长得一点也不像。因为他的面部轮廓与东方人接近，小时候家里人还送给他一个绰号:“中国人”。

与卡斯特罗出生入死闹革命

与哥哥菲德尔一样，劳尔也是一名革命者，而且一直与哥哥并肩战斗。小时候他们一起去上学，后来一起进入哈瓦那大学。劳尔在哈瓦那大学学习时，对政治颇感兴趣，并积极参加各种政治活动。

1953年，也就是22岁那年，劳尔加入了人民社会党领导的社会主义青年联盟。不久后，劳尔就赴维也纳出席世界青年大会，还访问了布拉格等地，亲眼目睹了东欧国家社会主义建设的成就。回国后，劳尔开始与哥哥一道，积极参与反对巴蒂斯塔政权的斗争。1953年7月26日，26岁的卡斯特罗率134名青年攻打圣地亚哥的蒙卡达兵营，想夺取武器后在全国掀起武装斗争。由于力量相差悬殊，大部分起义者被杀。卡斯特罗和弟弟劳尔被关进监狱。此役也让卡斯特罗一夜名扬世界。

此后，劳尔与哥哥一起坐牢，一起流亡到墨西哥，1956年又一起坐着“格拉玛”号回到古巴，开始游击战争。1958年2月27日，劳尔获得少校军衔。他率领一支数百人的队伍，在山区开辟了第二战场。经过顽强的斗争，他们终于在1959年1月1日推翻了巴蒂斯塔独裁统治，取得了全国革命的胜利。

为古巴建设立下汗马功劳

革命胜利后，劳尔出任革命武装力量部部长，为古巴的军队建设立下了汗马功劳。1961年4月17日凌晨，从危地马拉出发的1000多名美国雇佣军在美国飞机和军舰的掩护下，在一个名叫吉隆滩的地方登陆，并一度占领了吉隆滩和附近的一些地方。古巴军队和民兵在劳尔的指挥下，经过72小时的激战，全部歼灭了敌人，粉碎了美国武装干涉古巴的企图。

劳尔非常尊重哥哥，据说，劳尔连搬家这种事情都听哥哥的。劳尔性格内向，很少在公开场合露面。他的妻子和4个孩子也很低调，几乎从未有过关于他私生活的报道。

对华友好 建议古巴学习中国改革开放政策

劳尔对中国很友好，曾多次到中国访问。他喜欢吃中国饭，更爱喝茅台酒，而且酒量很大，甚至一次能喝一瓶。劳尔还很风趣。1995年卡斯特罗访华前夕，中国驻古巴使馆为其饯行。席间劳尔非常活跃，不停从这桌走到那桌。到了记者这一桌后，他开始讲故事。谁知就在他眉飞色舞讲得兴趣正浓时，卡斯特罗离席准备去休息室喝茶了。劳尔见状故意夸张地说:“这人太没教养了，要离开也不先来请示一声，下次我一定在内部会议上批评他。”逗得周围人哈哈大笑。

德国《明镜》周刊说，中国的改革给劳尔留下了深刻印象。回国后，他建议以中国模式为榜样，改革计划经济，逐渐实行经济自由化。古巴政府内部还设立了专门研究改革的“中国部”。英国《每日电讯报》也做了内容相似的报道。

劳尔在政治立场上是强硬派，但在经济问题上头脑灵活。苏联解体后，失去苏联支持的古巴一度濒于大饥荒的边缘，是劳尔坚持在农业生产方面实行自由市场制度，避过了这一危机。他当时宣称“大豆和大炮一样重要，甚至更重要”。对于本国经济发展，劳尔有自己的思路。这些年来，劳尔在古巴经济改革中起到了非常关键的作用。此外，劳尔还以建筑师的身份，有过在国际旅游公司任职并前往非洲工作的经历。劳尔认为古巴将来应该加强与加拿大、墨西哥的联系，并且要超越多米尼加，成为加勒比海地区的旅游大国。