岛津义弘

1589年，丰臣秀吉也遣使赴琉，命令琉球国向他朝贡，否则出兵征讨。初登王位的尚宁王不想得罪强邻，遂遣使赴萨摩，致方物修好。岛津偕琉球使者入京都，秀吉大喜。

1591年，日本远征朝鲜，琉球国迫于淫威，勉强送去军粮。在日明战争前后，萨摩藩责令琉球必须加大补给力度，否则就割让神女的故乡奄美大岛，琉球国对此严辞拒绝。而随着几年后丰臣秀吉在战事不利的情况下的突然病故，日本再度陷入内战。萨摩藩因为对明战争而遭到的严厉海禁和与德川家康的反目，越发迫切地需要全面控制琉球国。

1600年，德川家康大胜岛津家，建立了最后一个幕府，江户幕府。6年后，侥幸保留性命的岛津家再度希望与琉球加强紧密联系。以曾送还琉球迷航船只和征朝时帮琉球垫付粮草为借口，要求琉球归还“人情”。琉球国此时极度反感日本，当时又正好有明帝国使节在该国，因此出言冒犯岛津家使节。终于引来了杀身之祸。

1609年（明朝万历三十七年、日本庆长十四年）夏历3月4日，萨摩藩的岛津家久派遣桦山久高为总大将，平田增宗为副大将，率兵三千人、船一百余只，自九州山川港出发入侵琉球，并于3月10日登陆奄美大岛。3月20日，尚宁王令马良弼率精兵千余人前往山北重镇今归仁城，增援山北监守向克祉。22日，萨军击败琉将玉城盛栋（后文琉球守将郑炯的女婿），攻占德之岛；24日占领冲永良部岛，次日在冲绳本岛北部的运天港登陆，3月26日，马良弼中萨军伏兵之计，战败被俘；27日萨军占领并焚毁今归仁城，琉球国守将阵亡。4月1日兵至那霸港。琉球国郑迥、毛继祖奉命防御，但败北。4月3日兵临首里城下，尚宁王下令各地琉军退保首里城，萨军趁机占领那霸港。由于琉球国的中央集权禁止民间拥有武器，萨军如入无人之境，根本无法抵挡。4月5日，尚宁王见守城无望，遣摄政尚宏、三司官向里瑞赴萨军投降，并设宴请罪。5月17日，萨军立马良弼、毛继祖为傀儡，管理首里城；同时俘虏琉球王尚宁和王子、官员一百余人撤兵回国。临走时，萨军对整个琉球国府库大肆抢掠。凡是贫穷的日本没有见过的奢侈品和金银财物一概造册拉走。随后，尚宁王被岛津家久带往日本参拜大将军德川秀忠，又在骏河国面见退休的德川家康以炫耀武功。1611年，尚宁王君臣在鹿儿岛被迫与萨摩签订《掟十五条》（掟十五ヶ条）并签下琉球国举国对日本士族宣誓永远效忠的“起请文”，才被释放归国。

据琉球国另一部国史《球阳》记载：萨摩藩入侵琉球后，该藩派遣官员，测量分配田地，划清国界，制定赋税，强迫琉球割让神女的故乡奄美群岛，要挟琉球向萨摩进贡，琉球政府还要被迫授予萨摩所派人员官品职位。琉球国内的亲明派（主战派）在战后全部被罢免官职。三司官郑迥被萨摩斩首，向里瑞则被萨摩扣作人质，由亲日的毛凤仪、毛凤朝取代其三司官职务。尚宁王之后，尚丰王十一年（1632年），琉球在被萨摩所占岛屿建立馆舍，两国同时派官员管理来往贸易和收税。此后琉球王国沦为萨摩藩的傀儡政权。萨摩藩向琉球派遣官员长驻琉球以监视琉球的举动，及至尚贞王二十五年（1693年），琉球“创定姑米、马齿两岛，遣大和横目职两员，看守贡船往来”。同时琉球精湛的制糖技术成为了祸害的根源。极度缺糖的日本掳掠奴隶劳工大量改耕地为甘蔗地，累死饿死了众多岛民。