84S自动步枪实际上是发射5.56mm北约口径标准弹的半自动型56式冲锋枪,可发射SS109弹,是北方工业公司为打入北美市场而开发的。在美国84S主要有三种类型,其中两种是枪管长413mm的型号,分别是枪身上有保利集团标记和北方工业标记的,第三种是有北方工业标记的RPK型(枪管长534mm),但也是半自动的。
除正式装备解放军部队的56式、81式、95式等制式步枪外,中国军工企业还针对外贸市场研制了大批外贸型步枪,包括半自动步枪、自动/突击步枪和狙击步枪,部分型号还有望实现内销,装备解放军或本国警察队伍。