从上世纪50年代开始，日本通过引进美国技术和自主研发相继建造了十余种柴电潜艇。从70年代的“涡潮”级起，其每一级新型常规动力潜艇几乎都代表当时最先进的水平，而且以每年1艘的速度持续更新。