“无暇”号海洋侦测船是用来侦听水下潜艇音响的专用船只，其实际用途是侦察水下潜艇。下图为“无暇”号水下侦测的示意图。低频主动声呐虽可以探测到使用电池供电时极安静的柴电潜艇，同时却产生相当于一架波音747起飞时的引擎声音，伤害甚至杀死鲸鱼。对渔业资源和渔民捕捞工作产生极大破坏。