1958年3月12日，中国人民志愿军总部发布撤军公报，决定于1958年年底以前，志愿军分批全部撤出朝鲜。志愿军从3月15日到10月26日，分三批全部撤出朝鲜回国。
中国人民志愿军在朝鲜八年中，卓越地完成了祖国人民赋予的光荣使命。他们遵照毛泽东关于“爱护朝鲜的一山一水一草一木，不拿朝鲜人民的一针一线”的指示，与朝鲜人民军及朝鲜人民团结一致、休戚与共，生死相依，共同抗击美军的侵略，对保卫朝鲜人民的革命成果，保卫中国的安全和支援朝鲜人民的和平建设作出了重大贡献。
朝鲜民主主义人民共和国曾授予中国人民志愿军英雄模范和功臣以勋章和奖章，并授予彭德怀、杨根思、黄继光，孙占元、杨连弟、邱少云、伍先华、胡修道、杨春增，杨育才，李家发、许家朋等以“朝鲜民主主义人民共和国英雄”的光荣称号。