张辅之所以屡次平乱后即被调回，原因在于此时朱棣的主要精力，还是放在北征蒙古，安南之事，他只想尽快解决，莫要给北征“拖后腿”。永乐十四年（公元1416年）后，明朝廷更是把迁都北京提到了日程上，除大力营造北京皇城，疏通京杭大运河外，各精锐部队也陆续北移，对于最南方的安南，实则是越发鞭长莫及了。而此时在安南，朱棣又用人不当，派亲信太监马齐镇守，而敲诈地方贪墨成性的马齐，也闹得安南百姓怨声载道。从张辅北归后，安南各地小规模的反抗始终未停过。接替张辅的李彬，人品还算好，但为人懦弱无能，守土还算尽职，但终未有张辅之才。终于到永乐十六年一月，安南清华府土官巡检黎利召集各部在兰山会盟，再次举起了反抗明王朝的大旗，这就是越南历史书上至今大为宣讲的“兰山会盟”。

关于黎利，中越两国史料评价各有不同，明朝的史料称他是“逆贼”，越南的史料称他是“民族英雄”，但两国史料都承认一个事实：他是安南历次叛乱的所有领袖里，最有才能，也最得民心，人品也最好的人。曾多次作为使节出师安南的永乐时代名臣李琦就在后来给明宣宗的奏折里赞他“礼敬贤才，优恤百姓，行事睿智果敢，行军谋而后动，德行才能，皆为胡（胡家父子），陈（简定，陈季扩）等逆贼所不及也。”如此评语，确为英雄。观其履历，他出身平民，却自幼好学，原是跟从陈季扩叛乱的“金吾将军”，因为陈季扩的亲信暴虐害民而与之反目，在爱子河会战前投奔张辅，因助明军剿灭陈季扩有功，被封为清安土官，张辅走后，“镇守中官”太监马齐在当地暴虐害民，甚至连黎利自己的小女儿也被马齐拐走，卖到皇宫为奴婢，从此下落不明。深仇大恨下，黎利终于永乐十八年一月会盟各地安南“土官”举兵，明安南督师李彬无能，加上镇守太监马齐正大肆采办珠宝，激得当地民众反抗四起，更是推波助澜，所以李彬虽然东征西讨“日不暇给”，兵乱却越剿越大，黎利之势却越剿越强。消息传到京城，此时张辅正协助朱棣筹谋继续北伐蒙古的事宜，着实走不开身，加上太监马齐欺上瞒下，于是命令李彬“戴罪征缴”，可怜李彬，之后几年被黎利数次以奇计杀败，损兵无数，终在永乐二十年（1418年）“忧惧而死”。明朝这次之所以未像以往几次火速调兵平叛，还因为此时明朝国内正发生“山东青州唐赛儿起义”，加上用兵蒙古的“战略重点”，三线作战，也确是力不从心。

直到永乐二十年（1418年）李彬“牺牲在工作岗位”后，朱棣终遣精兵，以荣昌伯陈智挂帅南征，这支明军能打，接连在昌东，甘林之战击败黎利，逼得黎利逃往老挝求援，继而明军与越南-老挝联军在老挝农巴力大战，明军调重炮轰击，“大破之”，斩杀一万五千余人，老挝国王吓破了胆，立刻向明军请和，并答应交出黎利，谁知黎利抢先一步逃走，躲入越南俄乐山区中，其残部化整为零，开辟“抗明根据地”，联合当地山民同明军打起了游击，陈智才能终比不得张辅，之后两年屡次围剿，却劳而无功，双方再次陷入了相持。永乐二十二年朱棣病逝，即位的明仁宗朱高帜意图“和平解决”，派人册封黎明利为清化知府，黎利拒不从命，而安南明朝辖区的乡民也纷纷起事，响应黎利。一年后，继位的明宣宗朱瞻基再遣精兵，撤换了在此地苦战多年的陈智，启用成山侯王通为帅征缴，可王通却更无将略，宣德元年（公元1426年）二月，王通进剿俄乐山，遭黎利部将黎善伏击，损失五千人，交趾按察司陈洽战死，一场小败就让王通吓破了胆，竟私自与黎利议和。接连受挫下，明宣宗改派安远侯柳升为帅，会同曾征剿安南的老将沐晟，从广西，云南分两路进兵，起七万大军征剿。可同是“燕王旧将”，柳升的才能比张辅差太远，宣德二年九月，柳升在倒马坡战役中遭黎利包围，损失一万余人，其本人阵亡，随行的都督崔聚和工部尚书黄福整顿残兵继续进军，再次遭到败仗，几乎全军覆没。二人双双被俘。值得一提的是黄福，他之前曾多次在安南各地做知府，为官清廉，爱民如子，深受百姓爱戴，今天越南民间，还有不少有关他为民做主的“清官戏”，这次明宣宗派他重回安南，也是为了“攻心”。谁知事与愿违。被俘后的黄福受到了黎利的优礼，黎利亲自请他“上座”，并叩拜说：“倘大明官员都如阁下，我又怎能会反？”此外，对于被俘的明军官兵以及明朝百姓家属，黎利也下令优待，伤者施药救治，死者敛尸厚葬，有愿归国者更发放路费，礼送出境。曾有其亲兵擅掠明朝官民，黎利闻讯大怒，斩亲兵八人，并训道：你等此种做为，与天朝（明朝）阉官何异？大明“公公”，却成了越南军民的“反面典型”，足见多年以来在安南祸害之深。种种“善举”下，明军“攻心”不成，反倒“被攻心”，驻安南各地明军士卒“逃亡者十之四五”。而受命从云南进兵的沐晟，得知柳升败讯，竟不战而逃。先前同黎利私自讲和的王通，此时连战连败，仅存两万残兵，连同数万明军家属百姓，被黎利重兵围困在东都（今越南河内），至此，安南之局，已然不可收拾。

百般无奈下，明王朝只好旧话重提，重议杨士奇一直力主的“册封安南”之策，尽管户部尚书夏元吉以及英国公张辅拼命反对，张辅更亲自请缨，自请十万兵马，誓一年内讨平黎利。但近二十年来安南这场“降而复叛”的拉锯战，已让明宣宗君臣厌倦了，大学士杨荣的话更一针见血：国家之安危所系，在北不在南。终让明宣宗下了弃安南的决心。是年十月，明宣宗遣礼部侍郎李琦（即永乐时代多次出使安南的那位）为使臣，到安南宣布赦免黎氏罪过，并册封黎利拥立的原陈氏王朝宗族陈蒿为安南国王。在此之前，被围东都的王通已私自和黎利议和，在得到不再进犯的允诺后，黎利将被围安南的两万明军尽数放回。之后明宣宗正式弃安南，废明朝设在安南的三司，明朝驻安南各级文武官员，各镇军队，以及百姓家属总计八万三千人尽数撤回。一年后，陈蒿死，明宣宗顺水推舟命黎利“权署安南国事”。黎利“权署安南国事”期间，仿中国制度开科取士，推广儒学，并学习朱元璋的“垦荒令”“军屯制”，休养生息发展生产，明英宗正统元年，黎利病死，其子黎元龙被明英宗正式册封为“安南国王”，这就是历史上的越南黎氏王朝。其后，两国虽在嘉靖时代又发生摩擦，但和平相处终成主流。