6月23日凌晨3时许，当“图阿普斯”号行至台湾岛南端125海里处时，“太康”号打灯号命令其停止前进，接受检查。“图阿普斯”号船长弗·加里宁和特·库兹涅佐夫在黑暗中无法判明军舰国籍，决定不予理睬，继续航行。“丹阳”号和“太康”号立即用机关炮射击，“图阿普斯”号被迫停航。两舰放下小火轮，载着全副武装官兵数十人，强行登上“图阿普斯”号，降下船尾旗帜，将全部49名船员禁闭于船上的俱乐部中。15点左右，两舰挑选熟练的轮机人员和舵手，驾驶“图阿普斯”号向高雄港进发。

苏联提出强烈抗议

事件发生后的第二天，苏联外交部副部长瓦·佐林就拜会美国驻苏联大使查尔斯·波伦，对美国支持台湾海军扣留苏联油船提出严正抗议。美国驻苏使馆矢口否认美国参与非法劫走苏联油船事件。为此，苏联外交部于7月2日再次照会美国使馆，严正指出，苏联油船遭受袭击的海面完全是处于美国海军的控制之下，因此美国政府对此负有全部责任，并希望美国政府立刻采取措施，以使这艘油船及其船员获释。

在随后的一年多时间里，苏联政府又与美国政府进行了多次交涉。苏联红十字会和红新月会，也向瑞典的红十字会提出释放苏联船员的要求。与此同时，苏联海军派出强大舰队，在台湾海峡附近游弋，试图夺回油船。

虽然美国政府矢口否认参与了扣留苏联油船的事件，然而，美国《每日镜报》专栏作家德鲁·皮尔逊的一篇文章，却透露了事件的真相。文章承认，在“图阿普斯”号被扣留以前，美海军一架水上飞机曾在它的上空盘旋了很久，而这架飞机和台湾保持直接的联系，并通知他们到哪里去找这艘苏联油船。

美台策反苏联船员失败

台当局在美国情报部门的授意下，一方面决定把“图阿普斯”号据为己有，将船重新命名为“会稽”号，编入台湾海军；另一方面对苏联船员进行分别关押，采取威逼、利诱、拉拢等手段，企图使他们投奔“自由世界”。美国情报部门甚至以“政治避难”为借口，将部分苏联船员挟持到美国。