武昌首义广场，来了一台机器人“保洁”

极目新闻通讯员 白丹 魏昌芸 屈艳芳

“机器人正在工作，请保持安全距离。请家长照顾好小朋友。”11月11日上午，武汉市武昌区首义广场南广场，一台智能清扫机器人正在沿路面作业。感应到前方有市民走近，它即刻停稳，响起温和的语音提示。这是武汉市首个引进清扫机器人进行保洁的公园广场。

“这款机器人主要适配广场、公园等室外开放场景，支持自主巡检、垃圾识别、贴边清扫等功能。”首义广场综合管理组组长徐良建介绍，管理人员只需通过手机APP，即可提前划定清扫范围、规划作业路线。

为避开游客高峰、减少对市民休闲活动的打扰，首义广场管理人员专门设置了错峰作业时段：机器人每日凌晨3点上岗，在市民晨练前便可以完成首轮清扫，在上午9点市民、游客人流量较大之前还能完成第二轮的清扫工作。上午11点至下午2点，利用中午游客较少的时间段，再进行午后补扫，既保障保洁效率，又不打扰市民自在休闲。

设备“体力”同样过硬：满电状态下可连续运行8小时，垃圾仓容量达40升，主要用于清扫路面的落叶、小颗粒白色垃圾等。智能化之外，安全底线同样守得住——机器人搭载激光雷达、视觉模组以及8个探测探头等多组传感器，环境感知灵敏，可实时识别行人和各类障碍物并主动避让。针对公园广场儿童游玩较多的情况，机器人机身操作开关还加装了防护外罩，防止孩童因好奇而误触开关。

“理想状态下机器人清扫效率约为每小时5000平方米，每小时作业量相当于两名保洁人员。”徐良建介绍，经过两个月试运行，它的定位很明确——是广场保洁人员非常好的帮手，但暂时还不能完全替代。

通过这两个月的经验，首义广场形成人机协同的保洁模式：机器人错峰上岗，承担路面的大面积循环清扫和轻污染路面的冲洗工作。保洁人员则从重复低效的工作中抽身，转向绿化带、边角缝隙等精细化保洁。“马上就到落叶季了，有机器人‘同事’帮忙清扫大路树叶，我们身上的担子也轻了不少。”在首义广场工作多年的保洁人员说道。

据了解，目前武昌区已在首义广场、紫阳公园各投放了一台同款智能清扫机器人开展公共区域卫生保洁。武昌区城管执法局将持续跟踪设备试用效果，结合现场运行反馈动态优化作业方案，持续探索适配城市公共空间的智慧保洁路径。

（来源：极目新闻）

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