20余家企业揭榜空地无人集群项目，成都这家机器人企业成为唯一签约方

近日，EIR四川具身人形机器人科技有限公司与中国融通科技服务集团有限公司签署立状协议，成功揭榜四川省“成果找市场”揭榜挂帅项目——“空地无人集群智能协调关键技术研究与应用示范”。作为四川省“人工智能+”一号创新工程人形机器人领域链主企业，EIR也是此次20余家揭榜企业中唯一与发榜方完成签约的企业，将独立承担项目研发、集成、测试及成果转化任务。

▲四足机器人

红星新闻记者了解到，此次揭榜不仅是企业技术承接与工程转化能力的体现，更是成都推动人工智能与机器人产业建圈强链、以“揭榜挂帅”机制促进科技成果转化的又一具体案例。作为四川省人形机器人领域链主企业，EIR在成都牵头承接空地无人集群项目，有助于补强成都机器人产业在空地协同、无人集群智能控制等细分方向的能力，推动“链主企业+高校院所+国资资本+应用场景”协同发力。

据了解，在巡检、应急任务中，无人机的广域观察与四足机器人的地面探查能够形成互补，但复杂环境下的信息共享、任务分配与行动协同仍面临技术瓶颈。为此，项目将围绕空地协同感知、决策、规划与控制开展攻关，提升不同平台协作执行复杂任务的能力。

EIR将把已有专利技术转化为适配两类平台的算法模块，融合空中与地面感知信息，通过统一平台协调任务执行。研发将结合数字孪生仿真与真机测试，在小规模集群中验证、完善系统，逐步构建30台装备的中试集群，并在巡检、应急等场景开展示范，检验协作效果与运行稳定性，形成可推广的空地协同解决方案。

▲四足机器人

让地面机器人与空中装备配合，还需要在软件层面把环境信息与行动指令衔接起来。围绕天巡，EIR已开发地图管理、导航控制等功能，为机器人呈现环境、执行任务提供支持。借助开放接口和二次开发支持，新的协同算法可以在已有平台上开展适配，并结合真机测试逐步完善，为后续空地集群的系统联调与场景验证提供支撑。

成都市经信局市新经济委有关负责人表示，此次合作将为EIR深化空地协同研究、拓展机器人应用打开新的空间，也让先进科研成果有了面向实际需求的转化载体。依托“成果找市场”机制，科研与产业在具体任务中紧密相连，技术、人才与资金共同投入成果转化，为成都深化科技创新与产业创新深度融合积累了实践经验，有助于让更多创新成果成长为支撑产业发展的现实生产力。

红星新闻记者 王俊峰

编辑 欧鹏