哈工天愈：从航天苍穹走来的康复守护力量
当航天的跨大尺度精准控制的力量，从守护航天员太空零重力环境的健康管理，转向守护普通人的身心健康，一场跨越星辰与民生的技术转化，正在哈尔滨这片科技沃土上悄然发生。哈尔滨工业大学的杨炽夫教授带领团队把921载人航天工程、国防863项目、国家自然科学基金项目沉淀的航天级核心技术，一步步迁移变迁到AI康养领域，走出一条“航天技术为民所用”的健康产业化道路。
今年7月，哈工天愈机器人集团（东北总部）正式落地哈尔滨。未来三年，该集团计划在东北区域布局近千家AI健康小屋……走进哈工天愈机器人集团（东北总部）（以下简称“哈工天愈”）的办公展厅，可以看见黑龙江如何以硬核科技力量破解国内康复资源紧缺的现实难题。
哈工天愈机器人集团（东北总部）展厅
哈工天愈AI健康居家体验中心（卓展购物中心）
航天技术找到民生赛道的新出口
做航天项目追求的是精准、可靠、人机绝对安全，但谁也没有想到，这套技术未来会用在普通人的康复床上。在接受采访时，哈工天愈机器人集团高级副总裁佟彤告诉记者，哈工天愈的创始人杨炽夫教授主持航天重大工程，团队手握航天级伺服控制、力控与人机共融等硬核技术。而一次行业调研，让科研团队看见了国内康复医疗的现实困境：优质康复医疗资源集中在大城市三甲医院，基层供给不足，高端康复设备长期被垄断，大量脑卒中、骨科术后、颈腰椎损伤患者，只能依赖医生经验开展康复训练，缺少量化、标准化的康复手段。
技术底层逻辑的同源，成为跨界转型最坚实的基石。航天任务中，设备要在复杂太空环境下实现毫米级动作、毫秒级安全防护；康复机器人同样需要细腻的力控输出，既要带动患者肢体完成康复动作，又要保障人体安全，二者对精准、可控、安全的追求不谋而合。“正是基于这样的基础，我们有了把航天技术转移到康养领域的想法”佟彤说道。2014年，哈工大机器人技术与康复实验室正式启动医疗机器人预研；2015年，哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司成立，从哥伦比亚大学归国的杨炽夫教授，正式开启航天技术向康复医疗的产业化落地之路。
省公立医养照护中心日常康复理疗场景
“转型不是简单把航天零件照搬过来。航天设备不计成本追求极致性能，而医疗康复产品，要兼顾临床安全、量产稳定、市场成本。”佟彤直言，“但这也给我们带来差异化发展的契机。”科研人员把全球顶尖的律动技术，如pGz细胞加速律动、WBV水平律动，作为康复解决方案的最重要的核心技术，移植到小愈机器人身上。截至如今，哈工天愈已经形成医疗、康养、家用三大产品矩阵：医疗类6款护理床，康养类12款设备，家用7款产品。其中医疗类斩获国防科技进步奖、全军科技进步奖、省科技进步奖，其中3D颈椎康复机器人是国内首个获CFDA认证的3D颈椎康复机器人，真正实现从“经验康复”迈向“量化精准康复”的代际跨越。
产学研闯过样机到医疗器械的荆棘路
“实验室样机能动，不等于医疗器械能用。这中间隔着三道很难翻越的大山。”佟彤说道。
已经投入使用的社区AI健康小屋场景
2016年，哈工天愈完成首批12台神经、骨科康复机器人样机，摆在科研人员面前的，不是鲜花掌声，而是工程化、认证、医工认知的三重鸿沟。佟彤告诉记者，第一道是工程化鸿沟。实验室样机可以反复调试、不计工时，可医疗器械要面对成千上万次重复使用，批量生产每一台设备的性能必须高度一致，长期运行的耐久性容不得半点差错。第二道是严苛的医疗器械认证鸿沟。“仅3D颈椎康复机器人，从实验室样机打磨到拿到CFDA注册证，整整经历近三年时间。”佟彤直言，海量临床验证数据、材料安全、风险评估，每一页材料都是反复打磨的结果。第三道鸿沟来自医工认知差异。工程师痴迷技术指标的先进性，临床医生更看重实实在在的患者安全与疗效，两套话语体系初期很难对齐，研发出来的设备，如果不贴合临床实际，再先进也无法走进病房。
为跨过这三道坎，哈工天愈研发出一套“两实验室一研究院”的分层协同架构。其中，哈工大医疗机器人实验室、数字健康实验室扎根高校，持续深耕基础科研；哈工天愈的珠海中央研究院主攻工程化、产品量产验证。运行机制上坚持“企业出题、科研解题、市场阅卷”：哈工天愈深入医院、康养机构挖掘真实临床及市场痛点，反馈给高校实验室定向攻关，科研成果经过多次市场反馈结果的不断打磨，投向市场后收集到的真实使用数据又回流反哺科研迭代。高校教授担任企业首席科学家，企业工程师回到学校参与联合人才培养，人才双向流动，真正打通产学研转化的“最后一公里”。
在“两实验室一研究院”的分层协同架构下，哈工天愈已经形成了完整的康养产品矩阵。其中，小愈天眼AI硬件充当“眼睛”完成数据感知，垂类康养大模型作为“大脑”输出决策，小愈机器人作为“双手”落地干预，构建“检测—评估—预防—管理”完整闭环，直面行业碎片化、康复缺少标准化、健康数据数字化健管相互割裂三大服务行业痛点。
社区银龄群体日常康养服务场景
“未来三到五年，我们计划将AI健康小屋覆盖到全国425个地市、4250个区县，全国落地万余个AI健康小屋。同时，东北区域计划布局近千家AI健康小屋，把专业康养服务送到老百姓家门口。”佟彤说道。
政策赋能，夯实龙江科技自立自强根基
一项硬核科技从图纸走向大众，除了哈工大科研团队的埋头攻坚，也离不开省科技厅的扶持。佟彤直言，无论是数字健康实验室的AI健康数字分身、全民健康数据基座研究，还是医疗机器人实验室的中西结合AI检测机器人、闭环物理干预技术攻关，在平台建设、科研项目申报、产学研对接方面，都收获政策助力。省科技厅主动搭建起科研与产业之间沟通桥梁，帮助企业对接省内三甲医院、康养机构资源，为机器人产品开展临床验证创造便利条件，让实验室的创新想法有机会在真实场景中试错迭代。
佟彤告诉记者，针对医疗器械研发周期长、投入大的特点，省科技厅的相关政策为企业减轻创新压力，鼓励哈工大科研成果向外输出转化，支持高校人才和企业双向流动，为“企业出题、科研解题、市场阅卷”这套机制提供制度土壤。当企业想要落地AI健康小屋，在省内铺开数智康养网络时，省科技厅推动科研成果快速落地社区，加速北方区域康养网格化布局。
政策赋能、高校智力、企业产业化能力三者拧成一股合力，哈工天愈的研发管线稳步向前：迭代升级TNOAGENT康养智能体，深化泛具身智能体系，攻坚可穿戴外骨骼，开发AI无创早筛产品，升级AI全民动态数字健康卡平台。从珠海全球总部到哈尔滨等五大区域中心，哈工天愈正向着技术深耕、全球拓展、生态升级、品牌焕新四大方向稳步迈进，以AI全民实时动态数字健康卡为纽带编织全国家庭健康服务网络。
从仰望星空的航天工程，到守护万家灯火的康养民生，这一场技术跨界，正是黑龙江省科技创新实力不断攀升的生动缩影。依托哈工大等顶尖高校的科研底座，黑龙江不断打通产学研转化堵点，推动航天等前沿领域技术向民生产业落地，以关键技术国产替代，践行科技自立自强的时代命题。
硬核科技的终极浪漫，不止奔赴遥远宇宙，更要扎根黑土地，用自主创新的精密科技，托举起普通人的健康美好生活。
制作：王悦；记者：王思琦；摄影：张春雷；视频：张春雷；审核：王雪梅；统筹：杨国华