遇见农高会丨农高会上的“新农人”

央广网杨凌10月27日消息（记者侯凯奇）一台四足机械狗正沿模拟坡地攀爬，背部搭载的多光谱传感器扫过两侧作物；一条仿生机械臂伸向挂满果实的枝条，轻旋之间，一颗柑橘落入收集筐；一台黄瓜采摘机器人正对果实进行识别与剪切，动作轻缓平稳……

在第三十三届杨凌农高会农业高新科技成果展区，一排排形态各异的农业机器人分布在多个展台，覆盖监测巡检、采摘、饲喂等多个作业环节。它们功能各异，指向的是同一件事：农业机器人正在进入真实的农业生产场景。

“这是我们自主研发的推料机器人，它能帮助牧场把饲料推给奶牛来吃。”展台前，参展代表吴靖轩指着一台设备介绍。设备前方的推料结构可以将底层和死角的饲料翻出，让牛吃到更新鲜的料，提升采食量，降低剩料率。“原本推料这件事，在牧场需要有人骑电摩托来推料，一天三班倒。用了这个设备之后，通过我们配备的充电仓自动换电系统，它可以实现24小时不间断工作。”

从牧场到果园，机器人的“岗位”各不相同，逻辑却一致：替代重复劳动，填补人力缺口。

“这是我们的一款柑橘采摘机器人。”参展代表廖勇介绍，“通过视觉识别系统，对果实的果型大小以及颜色进行识别，判断成熟度以后，用机械臂进行采摘动作。”他介绍，这款机器人采摘高度可覆盖1米至3米。“目前单个机械臂可以做到单果采摘6秒一个。我们已经有双机械臂系统在实际应用，按照工作8小时计算，这台机器人可以代替5个人工的工作量。”

中国农科院蔬菜花卉研究所研发的设施黄瓜采摘机器人同样引来不少人驻足。“它的主要作用就是针对温室里的黄瓜场景，实现黄瓜的自主采摘。”中国农业科学院蔬菜花卉研究所李云霞介绍，团队目前在选择识别、分阶段采摘、柔性末端执行器等方面进行研发。“另外基于我们单位的优势，我们改变了一些传统的栽培模式，让作物更适合机械性采摘，从而达到节约劳动力和提升农业采摘机械化水平的目的。”

农业机械化向智能化、无人化延伸，是农业现代化进程中的一道必答题。本届农高会上集中亮相的各类农业机器人，既是农业新质生产力的具象呈现，也折射出我国农机装备从“能用”向“好用”迈进的进程。这场展台之上的“机器人热”，最终要落到展台之下的田野里，落到亿万农户的增收账本上。