青春向上丨从实验室到应用场 叩响具身智能的未来之门
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央广网郑州9月29日消息（记者 张羲轮 王勇生）在仿真环境中运行流畅的人形机器人，一旦落地真实场景，常会遇到意想不到的难题。中豫具身智能实验室内，张博伟和平均年龄不到30岁的研发团队反复推演算法方案。科幻作品里无所不能的人形机器人，要真正走进普通人的生活，还需跨过多少道难关？
中豫具身智能实验室制作的人形机器人（央广网记者 张羲轮 摄）
从实验室到应用场：跨越虚实鸿沟
2015年从郑州大学计算机科学与技术专业毕业后，张博伟进入机器人行业，十余年间始终没有离开。如今，他带领中豫具身智能实验室基础研发中心团队，主攻人形机器人的移动能力、操作能力与机器人“大脑”。
移动能力方面，团队研发了三维即时定位与地图构建（3D SLAM，Simultaneous Localization and Mapping）导航技术，融合3D激光雷达与深度相机信息，实现自主定位、导航与避障，并封装为通用模块，可适配轮式、四足等多类机器人。
操作能力方面，团队正在探索视觉语言动作模型（VLA，Vision-Language-Action）在机器人端落地。张博伟举例，传统机器人只能按预设程序完成单一动作，遇到不同大小、材质的物体难以适配。“视觉语言动作模型通过数据采集与训练，就能自主完成这类任务。”
团队开展机器人精度测试实验（央广网记者 张羲轮 摄）
从实验室走向真实场景，考验的不只是算法。“仿真里它可能走得很好，到真机部署完，发现不是那么一回事。”张博伟说，这种“虚实落差”十分常见。实验室环境下，机器人自主导航成功率接近100%；换到室外，效果往往明显下降。团队曾在郑州龙子湖测试，50万平方米的室外开放环境，机器人自主规划路线有时需十几秒。“我们需要实时规划、实时反馈。”团队把问题拆解成多个模块，逐个解决。对张博伟而言，这也是角色转变：从专注算法，到带领团队打磨完整产品。
实验室内的人形机器人（央广网记者 张羲轮 摄）
真正让他有成就感的，不是算法跑出多亮眼的数据，而是一群年轻人把产品做出来。2025年，团队接到轮式移动底盘订单，要求一个月交付。算法、结构、硬件等岗位成员常协作到晚上10点，最终在交付前两天调试完成。“能把东西做出来，真正落地，我觉得特别高兴。”张博伟说。
如今，具身智能在河南有了更多应用场景：如意湖游船上，机器人可与游客实时聊天互动；郑州千玺广场58楼展馆内，双足人形机器人能根据地图与展板信息，自动生成讲解路线，自主导航完成导览；在粮仓，机器人承担巡检任务。从游船到展馆，再到粮仓，具身智能正走出实验室。
人形机器人执行粮仓巡检任务（央广网发 受访者供图）
从技术到产品：叩响未来之门
张博伟带领的团队平均年龄不到30岁。实验室2024年揭牌、2025年正式运营，不少成员刚走出校园。他希望年轻人完整经历从技术研发到产品交付的全流程，通过项目磨炼团队。在他看来，具身智能并不等同于人形机器人。人工智能更偏向“软件层面”算法，具身智能是人工智能与物理本体的结合；人形机器人是其中一种载体，手机、汽车等也可成为落地载体。未来，这些技术有望进入工厂危险作业、化工厂巡检等场景，也可能进入家庭。
张博伟与团队青年成员讨论机器人核心算法（央广网记者 张羲轮 摄）
张博伟判断，工业领域会更早成为人形机器人的落地场景，搬运、倾倒物料等已出现应用案例，后续向装配、柔性操作延伸；进入家庭是最终目标，但家庭环境非结构化、物体动态变化，对机器人要求极高，从技术角度看“可能还得10年”。
对于行业后来者，他说，还是要保持热爱。人工智能快速发展，希望年轻人不要停留在空想里，也不要盲目追逐风口，脚踏实地做事，让想象中的机器人，一步步走进真实世界。这也是他和团队正在做的事情。