万伏高压线上的“手术师”王月鹏：万伏高压对普通人是禁区，对我们是保障可靠供电的阵地

9月23日，国务院新闻办在北京市集中式光伏项目暨荒滩治理示范基地举行“新征程上的奋斗者”中外记者见面会，请能源领域代表围绕“促进能源绿色转型与供应保障”与中外记者见面交流。

国家电网北京昌平供电公司技术总师、配网不停电作业室班长王月鹏作为代表参加了见面会。

▲国家电网北京昌平供电公司技术总师、配网不停电作业室班长王月鹏

王月鹏介绍，配电网是连通千家万户的“电力毛细血管”，他从事的专业就是在配电网万伏高压上带着电进行工作，也被誉为万伏高压线上的“手术师”，用专业保障老百姓可靠供电。入行26年以来，王月鹏一直扎根带电作业一线。他说：“对于普通人来说，万伏高压是禁区，但是对于我们来说，那是保障首都可靠供电的阵地。”

见面会上，王月鹏带来了一个双C型线夹安装工具。他介绍，在给线路安装线夹的时候，就好比在给线路做缝合手术，“但是我们所面对的‘病人’却有些特殊，因为它自带万伏高压，危险系数非常高”，在操作的时候就要远离它。而这个工具的成功研发，就可以让作业人员远离万伏高压完成工作，可以说安全和效率是“双提升”。与此同时，它也填补了国内技术空白。

王月鹏介绍了带电作业机器人的研发。他称，世上没有相同的鸡蛋，带电作业也没有相同的现场。研发过程中遇到的第一个困难就是作业场景。它不同于标准化流水线的机器人，作业环境光线非常复杂，作业的杆型也是多种多样，导线也比较多，可能会重叠。所有的这些叠加在一起，再加上风的作用，进行动态识别和定位非常困难。机器人靠的是算法识别定位。在这过程中，即使导线出现很小的偏移，它都要持续进行识别定位后才能抓取。“在攻关过程中，我们遇到很多类似这样想着很简单、但却需要投入大量精力去解决的问题，我们都一个个攻破了。”

王月鹏表示，虽然有了带电作业机器人，不需要人直接参与作业，但依然需要人去配合作业。每一项的作业时间也是作业人员特别关注的参数之一，如果效率上不去，一线人员不爱用，就没办法推广。他举例，我们在作业的时候，发现机器人做每一项工作都需要来回更换不同的末端工具，效率很低。为了解决这个问题，就研发了三合一末端工具，可以把导线举升、绝缘层剥除和导线连接三合为一，效率就大大提升了。

“装备做出来了，最主要的是得让一线人员觉得好用、能用、愿意用。我们的目标就是操作简单、好上手，即使工作经验和理论经验不深的一线员工，依然一学就会、一看就懂。”王月鹏说，做出来的样机，第一时间就先放到一线模拟使用，让他们一遍一遍地帮助把关，最终得到他们的认可。

谈到今后的发展方向，王月鹏称，重点要攻破的是带电作业机器人和绝缘斗臂车的协同控制问题，因为现在机器人和斗臂车是两个独立的主体。机器人要到达作业位置，需要作业人员手动操作绝缘斗臂车送到作业点。以后要让带电作业机器人作为大脑控制绝缘斗臂车，到达任何一个它想到的作业点，这样的话就相当于给机器人踩了一个“高跷”，让它更智能。

红星新闻首席记者 吴阳 赵倩 北京报道

编辑 张莉 审核 任志江