在地下迷宫点亮“中国灯塔”，我国地下大空间定位导航技术实现突破

澎湃新闻（www.thepaper.cn）从中国电科获悉，日前，我国地下大空间高精度定位导航与控制技术顺利通过国家科技部验收，标志着我国在超宽带定位方向取得重大原创成果。

该项目由中国电科网络通信研究院（简称网通院）综合时空网络与装备技术全国重点实验室牵头研制，突破了地下空间高精度定位导航与控制技术，解决了地下大空间远距离大容量高精度自主定位与无人导航控制服务难题。

与地面开阔环境不同，地下空间存在天然的技术壁垒，传统卫星导航技术在此完全失效。地面定位导航依赖北斗、GPS等卫星信号，但卫星导航信号无法穿透厚重的岩土、混凝土与金属结构，这是地下定位面临的首要难题。不仅如此，地下空间还有多种复杂挑战，“地下空间巷道狭窄、结构遮蔽严重，加之金属设备、粉尘等，无线信号会受到强烈干扰，使得电磁传播环境极端恶劣，”实验室主任、项目负责人蔚保国介绍说，“此外，地下场景跨度大、形态也各不相同，既有狭长的矿井巷道、隧道，也有开阔的地下车场、物流空间，网络部署难度很高。加之智能化的需求，各类地下自主作业设备都需要亚米级甚至更高精度的定位支撑，靠传统技术无法满足。”

突破地下定位导航技术瓶颈，不仅能解决多种行业的实际需求，更是保障国家产业链供应链安全、赋能全域空间智能化的关键使命。基于此，在“十四五”地球观测与导航领域国家重点研发计划的支持下，综合时空网络与装备技术全国重点实验室联合国内优势力量，正式启动地下大空间高精度定位导航与控制技术的系统性攻关，目标就是构建一套全自主、全链条、可规模化落地的地下时空网络技术体系。

澎湃新闻了解到，在攻克这项技术中，团队从理论突破到技术创新，破解三大核心难题，并且研制“探界100”核心芯片，打破国外技术垄断，标志着我国在国际UWB定位技术演进方面率先做出了新探索和新成果，也为地下空间自主化、规模化高质量应用奠定坚实基础。项目成果已在雄安地下空间和特大型煤矿规模化应用验证，将为我国构建全域覆盖的综合时空网络、推动地下空间开发与智能化转型提供技术支撑。