人形机器人落地厦门 正在走入市民的日常生活

人形机器人“安小壮”入职当天，走过红毯。

“小盖”在中山路银河智能零售太空舱里卖咖啡。

“远征A2”在思明区政务服务中心当导览员。

优必选人形机器人整齐列队。

厦门网讯（文/厦门晚报记者 李小庆 图/受访者提供）刚刚落幕的第二十六届中国国际投资贸易洽谈会上，人形机器人成为最吸睛的“明星”之一。近20台“远征A3”“远征A2”“灵犀X2”等机器人进驻展会，承担迎宾导览、信息问答、展位指引等工作。2号馆内，30台“福智”系列人形机器人齐刷刷跳起群控手势舞，这是福建迄今为止规模最大的机器人集群控制展示。

人形机器人来了！这些外形酷似人类的机器人，走进展馆、商圈、工厂、校园……它们正在走入厦门市民的日常生活，拥有属于自己的一席之地。

创新研究员“安小壮”

在安踏鞋品实验室里 不知疲倦地跳跃做崴脚测试

穿上运动服，戴上工牌，1.35米高的人形机器人“安小壮”入职啦！当天，安踏集团特意为它安排了一场入职仪式。它走过红毯，跟同事比心，跟领导进行一对一的“面谈”，在同事们热烈的掌声中，正式上岗。

它的职位是“创新研究员”。这份工作并不轻松：它需要像人类一样反复完成跳跃、落地、变向折返等动作，测试是否会“受伤”。“开始了！”一旁的人类同事发出指令，“安小壮”微微屈膝，双臂高举过头，开始跳跃。它双脚离地，双臂展开，身体腾空，像一只笨拙却努力的鸟。在双脚触地的一刹那，身体有点歪，它弯曲膝盖试图缓冲，但还是晃了一下。

2025年6月，安踏集团联合宇树科技、香港理工大学南京技术创新研究院，共建“人形机器人运动科学联合研究基地”，“安小壮”也于同期投入测试工作。与别的人形机器人不同，“安小壮”有一双特制的大脚，内置仿生运动控制算法，能精确模拟人在跳跃、落地前的踝关节运动轨迹，比如“过度内翻+跖屈”等容易造成外侧韧带损伤的典型崴脚姿态。

之前，防崴脚功能的测评需由专业运动员反复试穿测试，每个人的数据可能都不同，测试过程中还伴随受伤的风险。现在，“安小壮”接过这项任务。

目前，安踏集团正在研发一款篮球鞋，正是“安小壮”重点测试的对象。这款鞋搭载“人工肌腱”科技——一项全球首创的外骨骼防崴脚科技。脚环上的传感器，能即时捕捉跳跃落地前踝关节的内外翻角度，人工智能算法一旦判断角度超过安全阈值，控制器就会立即驱动电机，在0.005秒内响应，对每根线缆施加拉力，拉正鞋身，将踝关节矫正至安全角度并维持至落地。

“在毫秒之间，系统就能完成判断，保护运动员免受伤害。”安踏集团研发实验室相关负责人介绍，篮球运动员常常要跳起，一不小心就会崴脚受伤，“人工肌腱”可减少受伤的概率。目前，“安小壮”的工作，就是不断测试，让这款新品尽快落地。

安小壮”能够承担高精度、高强度的测试，离不开安踏集团创新机制的支撑。自2018年设立“Action创新基金”以来，安踏集团每年投入超2亿元，鼓励员工创新。此外，近年来安踏集团持续加码科技创新，过去10年相关投入累计达200亿元，预计到2030年将再投入200亿元。

虽然现在的“安小壮”还有点“呆头呆脑”，但安踏对它寄予厚望。随着算法和技术的不断迭代，这双永不疲惫的“测试脚”，未来不仅能跳跃，也能跑起来，为马拉松跑鞋和日常健康跑鞋开展耐久性测试。

咖啡主理人“小盖”

在中山路制作售卖咖啡 顾客从下单到拿到咖啡仅需两分钟

最近，越来越多的人形机器人上岗了。上月底，深圳智平方旗下的通用智能机器人AlphaBot2（爱宝），正式入驻香港兰桂坊的一家酒吧，当起“酒保”，为顾客调制鸡尾酒，并与他们互动。

而在本月初，机器人更是扎堆上岗。9月2日，北京海淀区四季青镇敬老院里，一台白色双臂护理机器人迎来“期中考”——在真实的养老场景中接受国家重点研发计划的中期现场检查。9月7日，在北京、鄂尔多斯、合肥、芜湖四个城市的多个路口，“智警”交通机器人紧盯路口车流人流，根据交通指示灯向行人和车辆打出标准的指挥手势。

在厦门中山路，“咖啡主理人”Galbot（中文名“小盖”）已于去年国庆期间上岗——它化身“导购员”，在银河智能零售太空舱里卖咖啡。机械臂泡好一杯咖啡，小盖灵活转身、精准抓取，再递到顾客手中。顾客从下单到拿到咖啡，全程仅需两分钟左右。

除了现场制作咖啡，舱内另一侧的货架上摆满瓶装水、饮料与特色文创，只需扫码下单，小盖便能灵活、精准地抓取商品，交给顾客。

这个聪慧可爱的“小盖”，由北京银河通用机器人公司（以下简称“银河通用”）自主研发。银河通用是全球领先的具身智能机器人公司，主营业务涉及服务消费机器人制造与销售、智能机器人研发、技术服务及技术开发等。许多人认识它，是源于今年的“央视春晚同款机器人”。但其实，早在春晚之前，厦门市民和众多游客就已在中山路、鼓浪屿、软件园一期等地的银河太空舱和机器人零售店，实地感受了银河通用机器人的绝活。工作人员介绍，多款“小盖”目前在厦门卖力工作中。

导览员“远征A2”

公司的“百事通” 在前台迎接来访的参观者

除了“导购员”，还有“导览员”。在厦门智行墨佐人工智能科技有限公司，身高1.69米的人形机器人“远征A2”伫立前台，迎接来访的参观者。

“穿深色衣服的这位朋友，你好！我是‘远征A2’，很高兴见到你！”见有人上前，“远征A2”主动打招呼。见客人向它表示喜爱，它还冒出了粉红的小星星。公司工作人员杨城林说，“远征A2”已经来公司近两年，是公司的“百事通”，可以向访客介绍企业概况与企业文化。

它的升级版“远征A3”将于下月“到任”。这个拥有强大运动能力的继任者，在前不久举办的第二届世界人形机器人运动会上出尽风头：24台“远征A3”与20名专业舞者共舞，踩着节拍完成流畅的肢体律动；在乒乓球桌前，它与奥运冠军丁宁展开对打，全程无遥控、无预设脚本、无人工干预，自主完成“看见来球—预判轨迹—决策挥拍—执行回球”的完整闭环。它是全球首个公开完成该能力的全尺寸双足人形机器人。

“远征A3”由智元机器人于今年2月发布，身高1.73米，体重55公斤，能在舞台上稳定完成空中漫步、极限姿态演绎等高难度动态动作，运动爆发力与拟人表现突出，是面向文娱商演、展馆交互、文旅服务的全尺寸商用级人形机器人，被誉为“为舞台而生的硅基明星”。智行墨佐作为智元旗下智身科技投资孵化的具身智能商业化应用平台，引入“远征A3”，有望给厦门市民带来前所未有的科技文旅新体验。

助教机器人

已在深圳东莞多所学校投用 接下来有望被引入厦门课堂

我市今年提出力争到2028年，把厦门打造为特色鲜明、优势突出、生态完善的具身智能产业高地。市工信局同步出台《厦门市促进具身智能产业发展若干措施》，从整机制造、产业链协同、训练场景搭建等多个维度扶持产业发展。

政策加持之下，越来越多人形机器人走进厦门的工厂、商场、景区和校园。

2026年8月世界机器人大会上，优必选发布了一款智能助教机器人。机器人搭载自研UIRO优诺智能助教系统，可独立完成授课、拍题讲解、智能问答、多模态课堂互动等教学任务，为教师提供一体化、智能化、个性化的助教方案。

据报道，本月，首批600台助教机器人已在深圳、东莞多所学校投用，承担语文、英语授课以及心理辅导工作。此外，它们还可开展教学讲解、课堂互动、体育辅助、校园仪式协助、项目式学习等工作。

“我们正与厦门多所高中对接，希望将助教机器人引入厦门的课堂。”优必选（厦门）智能科技有限公司总裁朱琳表示，这类机器人并非用来替代教师，而是让它们成为“教师可控、可协同的课堂助手”，承接重复性讲解、课堂秩序维护等工作，让教师将更多精力投入启发、引导与陪伴学生成长。

2019年，优必选落地厦门，聚焦教育人形机器人研发、生产与销售，成为企业在东南沿海的核心研发与产业化基地。“我们很早就做人形机器人，只是早期是小型款。”朱琳介绍，yanshee001号是诞生在厦门的首台优必选机器人，面向K12、中高职、高校群体的开源人形机器人教育平台，应用于课程教学、科创竞赛、科研活动等场景，帮助学生学习人工智能、编程、机器人运动控制等知识。此后，包含“悟空”在内的小型人形机器人更新了四代。2019年至2025年间，优必选机器人进入厦门100所学校、158个校区。

作为“人形机器人第一股”，优必选近年加速布局全尺寸具身智能人形机器人赛道。8月28日发布的2026年中期业绩显示：优必选人形机器人总销量16123台，其中全尺寸具身人形机器人销量921台，营收5.90亿元，同比暴涨1445.0%。

去年末，优必选发布一段视频：200台WalkerS2人形机器人踏着正步，整齐列队，走进集装箱。画面科幻感十足，酷似科幻大片《我，机器人》中的场景。WalkerS2是全球首款具备自主换电能力的人形机器人，可7×24小时不间断作业。

WalkerS2会落地厦门吗？“我们正在积极寻找厦门的工业场景，推进人形机器人的落地应用。”朱琳说。

深耕教育机器人领域多年的朱琳认为，像WalkerS2这类“大人形”机器人，同样适合走进校园。她透露，北京已有学生使用“大人形”机器人征战世界机器人大赛。她期待明年厦门至少有一两所学校，组织学生使用大型人形机器人参赛。“对孩子们来说，使用全尺寸人形机器人参赛，含金量远高于传统拼搭机器人，能让他们直接接触产业前沿技术。”

【链接】

优必选拟在厦

建数据工厂和中试平台

朱琳透露，优必选计划在厦门建设具身智能数据工厂与中试平台。

平台将采用本体采集模式，即由人形机器人本体在真实场景中直接采集数据。区别于市面上穿戴设备采集、虚拟仿真采集方式，本体采集能够直接抓取关节扭矩、触觉反馈等物理数据，数据纯度、质量更高。

“我们采集的数据可以跨本体通用，采集的数据不仅优必选自己能用，其他品牌的机器人也能用。”朱琳表示，目前国内能做到这一点的企业并不多。

朱琳介绍，此次规划并不局限于数据采集，而是包含数据工厂、中试平台的一体化方案。若项目落地，厦门不仅将拥有大规模的真机数据训练基地，还将形成“数据采集—模型训练—技术研发”的完整闭环，为孵化本土人形机器人品牌提供核心支撑。