仿生研发，为机器人铸就“中国筋骨”

吉林大学仿生具身智能机器人团队汇聚仿生、机械、材料、人工智能、计算机、信息工程等多学科研究人员，面向科技前沿从事仿生机器人研究。团队从人体科学入手，经过大量人体生物力学测试与建模分析，国际首创仿生拉压体机器人理论与技术，开发仿生拉压体灵巧手、仿生拉压体机械臂和仿生机器人整机等产品，目前正逐步推动技术从实验室走向产业化。吉林大学仿生机器人学科带头人任雷说：“向人体借智慧，以仿生拉压体技术为机器人重构‘中国筋骨’，希望能让其真正具备类人的灵巧与智能。”

这是吉林省仿生机器人创新中心的仿生机器人关键零部件展示（9月7日摄）。新华社记者 许畅 摄

在吉林省仿生机器人创新中心，团队成员讨论在柔性衣物叠放任务中仿生拉压体灵巧手的操控细节（9月7日摄）。新华社记者 许畅 摄

任雷向团队成员介绍国内外仿生灵巧手发展关键技术问题（9月7日摄）。新华社记者 许畅 摄

在吉林大学工程仿生教育部重点实验室，任雷（右一）与团队成员研究讨论国内外仿生灵巧手发展趋势（9月7日摄）。新华社记者 许畅 摄

在吉林省仿生机器人创新中心，团队成员调试仿生拉压体灵巧手样机操控程序（9月7日摄）。新华社记者 许畅 摄

在吉林省仿生机器人创新中心，团队成员调试仿生拉压体灵巧手样机类人抓握姿态（9月7日摄）。新华社记者 许畅 摄

在吉林省仿生机器人创新中心，团队成员查看零部件3D打印状况（9月7日摄）。新华社记者 许畅 摄

在吉林省仿生机器人创新中心实验室内，团队研制的机器人进行汽车生产场景装配任务测试（9月7日摄）。新华社记者 许畅 摄

在吉林省仿生机器人创新中心，团队成员讨论仿生拉压体灵巧手装配工艺细节（9月7日摄）。新华社记者 许畅 摄

这是在吉林大学工程仿生教育部重点实验室内拍摄的任雷（右五）和部分团队成员的合影（9月7日摄）。新华社记者 许畅 摄