产投28日记‌③‌｜做机器人产业的底层“造脑人”，静待行业春暖花开

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孙晓刚，成都阿加犀智能科技有限公司创始人、CEO，中科院成都计算机应用研究所研究员、博导。深耕AI深度视觉、端侧人工智能与工业检测领域近20年，曾主导研发人民币系统级AI视觉检测方案，三度斩获中国人民银行“银行科技发展奖”，2021年入选四川省“天府峨眉计划”创新领军人才。

2020年12月，阿加犀在成都高新区创立，专注为机器人、智能终端打造轻量化、可落地的“端侧大脑”。凭借扎实的技术壁垒，公司迅速成为高通战略合作伙伴，被认定为成都高新区潜在独角兽重点培育。近期，成都产投集团旗下成都科创投集团，通过成都未来产业天使基金，正式完成对阿加犀的战略投资。

常有朋友问我：手握中科院稳定的科研平台，为何毅然跳出舒适圈、躬身创业？这个问题，我也无数次反问自己。

我的创业，并非一时冲动，而是被市场推着向前的顺势而为。早在2018年，我便与电子科技大学教授顾实，共同发起开源项目AidLearning（AidLux前身），项目意外收获百万量级用户下载，让我们真切看到了端侧AI轻量化落地的巨大市场空白，也坚定了我们产业化的决心。

公司命名阿加犀，藏着我们的初心：A代表AI，X代表未知与无限可能，“犀”寓意深耕赛道、蓄力成长，向着独角兽稳步前行。但我们的商业选择始终克制且清晰：不做机器人本体、不追通用大模型，只专注一件事——为所有智能终端造一颗好用的端侧大脑。

行业的赛道取舍，源于我们对产业的清醒认知。通用基础大模型算力成本极高，头部企业年度算力投入动辄数千万元，并非初创企业可承载；而机器人本体赛道竞争白热化，也并非我们的核心优势。阿加犀的技术壁垒，是大模型量化压缩与端侧部署能力，我们就是要把庞大的AI模型，高效装进小小的嵌入式芯片，让低成本、低功耗、高智能的终端AI成为常态。

传统机器人长期存在一个行业痛点：设备内部芯片碎片化，多颗芯片分工运行，各司其职却无法高效协同，如同“多个灵魂共用一个身体”。设备依赖网线、工业协议互通，延迟高、稳定性差，这也是机器人出现卡顿、失控、动作笨拙甚至摔倒的核心原因。

我们给出了一套极简的底层解法：“一芯多用”的融合架构。通过单芯片搭载多操作系统并行运行，将机器人的感知、决策、控制“大小脑”高度集成，所有数据交互在芯片内部完成，有效解决通信延迟问题。在大幅提升设备流畅度与稳定性的同时，还降低了整机硬件成本。目前，已有全国50余家机器人企业成为阿加犀的客户。

时代浪潮里，追逐金矿的人潮拥挤、成败未定，但坚守赛道、提供基础工具的人，总能稳稳接住行业红利。机器人产业即将迎来全面爆发，我们不做追逐风口的淘金者，只想沉下心打磨好手里的“行业铲子”，深耕端侧AI底层技术。未来，当我们的客户突围崛起时，他们的产品中有阿加犀提供的技术，就是我非常自豪的时刻。

创业六年，一路生长，一路淬炼，光鲜的成绩背后，是无数咬牙坚持的时刻。

印象最深的是2022年夏天，成都遭遇极端高温，四十度的盛夏，用电高峰时办公室全面关停空调。我们买来成箱的冰块分给大家，团队顶着高温坚持敲代码、打磨方案。彼时正值公司第二轮融资关键期，行业认知却仍处于早期阶段。

那段时间我们密集对接十几家投资机构，得到的评价几乎一致：不明觉厉。所有人都认可技术的前沿性，却没人看懂落地价值，更没人笃定机器人产业的未来。

市场认知滞后、融资受阻、前路未知，是我们当时最大的困境。为稳住团队、保障员工薪资，我和联合创始人决定暂停个人所有薪酬，优先守住团队、守住技术、守住初心。纵使前路迷茫，我们从未想过放弃，因为我们始终坚信：端侧AI、智能机器人，是时代确定的趋势，我们只是走在了行业的前面。

所幸深耕终有回响，成都这片务实包容的科创沃土，也给了我们极大的支撑。优质的人才生态、完善的产业政策、政府真金白银的扶持，让扎根成都的科创企业，拥有了踏实成长、持续迭代的底气。

在我看来，人工智能的ChatGPT时刻已经到来，但机器人的产业爆发时刻，仍未真正降临。

未来3-5年，机器人端侧大脑将实现全面进阶，具备强泛化、可迁移、跨设备适配的智能能力，能够解决生产生活场景中80%的实际问题。而这一切的前提，是端侧AI底层技术的成熟。当前机器人产业仍处于早期阶段，只有底层“大脑”技术持续突破、降本增效，智能机器人才能真正走出实验室、走进千家万户。

从百平初创办公场地，到如今的潜在独角兽企业，阿加犀走过了六年深耕之路。回头再看当初的选择，我早已笃定：跳出科研舒适圈创业，不为追风逐利，只为一份长期而具体的产业理想。

我始终期待：未来每一台智能终端、每一台机器人，都能搭载一颗阿加犀造的端侧大脑。让冰冷的硬件拥有灵性、懂得感知、记住喜好、主动交互，让人工智能真正落地生活、服务万物，这是我们深耕多年，从未改变的初心。

9月23日，“产投28计划”走进天府实验室专场路演活动将在天府锦城实验室举行，欢迎报名参加。

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