天工机器人百米赛是如何跑出8.86秒的？

据凤凰卫视报道，在本届人形机器人运动会开幕式上，天工机器人跑出9.39秒的成绩，随后又在100米复赛第一组赛事跑出8.86秒，再度刷新纪录。主导天工机器人研发的北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑，向凤凰卫视解析了成绩突破背后的技术细节。

唐剑表示，团队在软硬件层面开展大量优化迭代与升级。硬件方面，对关节进行优化设计，扭矩与转速均较此前提升；本体采用轻量化设计，降低整机重量，同时将重量较大的关节尽量向上布置；电池也完成优化，选用高放电倍率、可瞬间释放大电流的电池，保障机器人高速运行。除此之外，软件同样完成多项迭代升级：跑步姿态上压低身体以减小阻力；同时优化导航与控制系统，调试出稳定高效的算法。