开赛两天连超人类纪录！解析天工Ultra如何竞速突围

38.15秒，来自北京人形机器人创新中心的天工Ultra机器人，在8月23日第二届世界人形机器人运动会400米赛跑大型组决赛上再超人类纪录（43.03秒），并拿下冠军。

在前一天开幕式上，天工Ultra机器人在100米预选赛和原地跳高展示项目里，分别以9.39秒的成绩和2.8843米的高度超过人类纪录。

世界人形机器人运动会100米预选赛现场。新京报贝壳财经记者程靓 摄

本届世界人形机器人运动会上，北京人形机器人创新中心共有4款机器人参赛，分别为天工3.0、天工Ultra、天工Omni、天轶2.5-TE，共计参与40余个赛项，包括长短跑、障碍跑、啦啦操、拔河等竞技赛，灵巧手专项赛、商超场景、餐饮场景、工业场景等场景赛。

天工Ultra机器人研发负责人、北京人形机器人创新中心人形部郭宜劼在接受新京报贝壳财经记者采访时表示，今年天工Ultra整体性能提升明显，尤其是关节能力升级了，电机功率更大，为高速奔跑和爆发起跳提供了更强的动力。同时，算法的优化也让机器人更适应高速奔跑。

软硬件同步升级，“天工系”包揽400米冠军

8月23日下午，第二届世界人形机器人运动会田径赛迎来400米大型组和小型组决赛。根据最终成绩，天工Ultra机器人、天工Omni机器人分别以38.15秒和45.66秒的成绩夺得小组冠军。

其中，天工Ultra机器人38.15秒跑400米的成绩超越了人类男子400米43.03秒的世界纪录。

郭宜劼表示，跟去年相比，首先，天工Ultra机器人在机器人本体上有一个很关键的升级，就是针对关节能力的升级，机器人关节转矩和转速都有了大幅提升。其次，机器人电器件的可靠性进一步提高，更大的电机功率也为高动态比赛提供了更强的支持。

据介绍，在算法层面，北京人形机器人创新中心基于“慧思开物”平台的运控、导航等能力，优化了算法框架，让算法更适合高速奔跑。同时，针对不同的赛项进行了针对性优化，例如，100米要求加速快，400米和1500米要求弯道快等。

天工Ultra机器人研发负责人、北京人形机器人创新中心人形部郭宜劼。新京报贝壳财经记者程靓 摄

“更快”“更高”意味着机器人泛化移动和全身动作模仿能力更强

除了长短跑、障碍跑等竞技赛项目外，“天工系”机器人还将参与场景赛项目比拼。

据了解，天工3.0机器人将参加场景赛应急场景和综合五项比赛，天轶2.5-TE则将参加场景赛灵巧手专项赛、商超场景、餐饮场景、工业场景、办公场景和家庭场景等比赛。

在郭宜劼看来，竞技赛将检验“天工系”机器人力量输出和对抗能力，以及“慧思开物”平台小脑运控能力；场景赛则可以展示机器人基于“慧思开物”平台的大小脑协同在实际生活环境中的操作能力。

郭宜劼表示，其实，跑步和跳高这两个项目，如果从更广的角度看，分别对应的是人形机器人的泛化移动能力和全身动作模仿能力。这两个能力是人形机器人落地日常生活的关键能力，一个解决的是，怎么去人能去的任意一个地方；另一个解决的是，怎么做人能做的任意复杂动作。

“当前，机器人的运动性能已经达到了一定高度，但如何把高性能变成高稳定性、高可靠性还需要进一步发展。落地应用方面，机器人可先以半自动化的形式进入人类社会、提供相应服务，随着对其大、小脑不断开发，机器人能够更智能，以及更自由地控制身体，就能够真正服务千行百业了。”郭宜劼说。