新加坡国家电网的首个“机器狗员工”杭州造

一条长长的地下管廊，灯光昏暗，不远处缓缓走来一只机器狗…它叫Spock，目前正在新加坡执行电力隧道日常巡检任务——装备的视频摄像头和热成像仪，能实时发现并记录任何潜在的缺陷和异常。

此前，Spock已在专业人员的带领下，穿梭于错综复杂的管网，学会了测绘地图和自主导航。

这也是国内第一只在海外电力系统落地应用的行业级四足机器人，来自杭州的浙大系创业公司——云深处科技。

杭产机器狗海外上岗

12月11日，云深处科技宣布与官方合作伙伴Eastern Green Power（EGP）深度合作，自研的X30四足机器人和数字化技术，成功交付新加坡能源集团（SP集团）电力隧道巡检解决方案。

SP集团是新加坡国家电网的经营者。日常巡检，对于确保隧道内设备正常运行至关重要。以往，隧道维护团队成员需要花两三个小时，步行6公里，沿途检查电缆、仪表等设备，费力又费时。

而现在，有了新成员Spock的加入，维护团队在隧道检查中的体力劳动减少了，可以把更多时间用于其他任务，比如维护数据分析、开展维修等。此外，它还能检测到人类肉眼不易察觉的异常现象，像是水渍、裂缝。

针对新加坡管廊内的设备规格、作业规范等与国内的差异，云深处科技在机器狗的传感器加装、识别类的算法部署和训练逻辑上，都进行了定制化的设计。

电力巡检，仅是云深处科技机器狗众多落地场景中的一个。在国内，电力能源、应急侦查、金属冶炼、建筑测绘、管廊隧道……都已能看到它们的身影。这些前两年在各种公开场合作揖卖萌的杭产机器狗，正在越来越多地融入各行各业，发挥着独特作用。

做好中国人自己的四足机器人

时间倒回到17年前。彼时，波士顿动力高调炫技，凭借双足人形机器人和SpotMini四足机器人，在全球范围声名鹊起。

浙江大学控制科学与工程学院的朱秋国老师一边赞叹对方的实力，一边暗自下定决心：要做好中国人自己的四足机器人。他在浙大完成本科到博士的学业，师从褚健和熊蓉教授，专注于仿人机器人、仿生机器人和机器智能的研究。

2017年，朱秋国创办云深处科技，名字灵感来源于杜牧《山行》中的“远上寒山石径斜，白云生处有人家”。仅一年后，国内首个完成自主导航和智能交互的机器狗“绝影Pro”问世，对标SpotMini。

创业初期，公司甚至没有一个像样的办公地点，四五个人在浙大紫金港校区的机器人展厅，租了几个工位做研究。随着团队逐渐壮大，他们搬迁到了玉泉校区附近的浙大科技园。那时，附近的居民不时会在老和山、石虎山一带看到机器狗出没。

从校内临时办公场地一路发展，云深处科技搬到目前的新场地——紫金梦想广场，已是2021年。除了浙大校友，这家公司也聚集了越来越多国内外知名高校的优质技术人才，此前的技术积累渐次开花结果。

开启探索具身智能的新篇章

“绝影”系列四足机器人，是云深处科技目前的核心产品，包括绝影X20、绝影Lite3以及最新的绝影X30等多个型号。

多模态大模型的发展，让机器人行业看到了更多可能性。11月5日，云深处科技推出人形机器人Dr.01，开启具身智能的探索篇章。它搭载云深处自主研发的J60轻量化关节和J100高爆发力关节，具备高度灵活的运动和操作能力，能在复杂环境中稳定行走，并适应各种地形。

半个月后，“山猫”全地形越野机器人发布。那几天，脚踏四轮的机器人在坑坑洼洼的山路上奔跑，轻松冲上50°斜坡，又翻越80cm高的石头的视频，刷屏社交平台。

眼下，云深处科技正在持续完善四足机器人产品线，提升性能稳定性，根据新技术新性能寻找更多落地应用场景。人形机器人的升级迭代工作，也在同步进行中。

“人形机器人是一个极好的研究平台，但也充满挑战，尤其是控制稳定性方面。我们的目标是让机器人不仅能走出实验室，还能适应复杂的真实环境。”在12月的一次播客访谈中，朱秋国如是说，“在这过程中，理论和实践都需要不断升级。而对我来说，热爱机器人是基础，长期的坚守和耐心更是不可或缺。”​​​