机器狗启示录②｜成本技术壁垒在前，机器狗进入家庭还有多远

机器狗又火了，从网络走到街头。

当它被遛上街，科技感扑面而来。往来人们纷纷拍照，真狗也驻足停留，辨析这个“机里机气”的新伙伴。“机器狗能干什么”的话题，也被讨论开来。

取快递、成为导盲犬、照护老人和小孩、乃至生物陪伴……人们在机器狗身上赋予了很多想象。澎湃新闻记者采访发现，其中不少功能确在研发或设想之中。

然而，摆在商业落地面前的，是居高不下的成本及一道道技术壁垒，目前来看，机器狗要真正走进普通人生活，还有很长一段路要走。但走出实验室的它，已经是一个信号。

懒人福音——机器狗取快递？

小米机器狗铁蛋本文图片均为受访者供图铁蛋Cyberdog是小米的当红机器狗，可以奔跑，做左右转体、作揖、握手等动作，能和主人对话，也能控制家中智能设备，并在空旷环境下自动跟随目标。

目前铁蛋仍处于工程机阶段，相当于一个探索性开发平台，目标人群是极客、高校研究者和狂热的米粉。小米机器人实验室软件工程师黄长江说，希望利用开源社区，和用户一起开发，共同克服难题。

杭州宇树科技（Unitree）是率先开启机器狗研发的企业之一，专注于消费级和行业级的四足机器人。目前它发行的机器狗定位于科技酷玩、教育编程及伴随，可陪伴用户遛弯和跑步。

相比传统轮式机器人，多足机器人能够克服复杂的路面环境，包括草丛、坑坑洼洼的路面，甚至上下楼梯，可运用在多重场景。

不少网友见状直呼，希望机器狗可以帮忙取快递，这对机器狗而言，也许只要“一臂之力”就能做到。

波士顿动力作为机器狗的行业翘楚，业内人士感叹其将加装机械臂“体现得淋漓尽致”。虽然加了臂的机器狗Spot乍一眼宛如鸵鸟，但开门、递水、拖拽、倒垃圾、捡东西样样在行。

宇树科技机器狗加装机械臂宇树科技也已推出机械臂方案。宇树科技创始人王兴兴介绍，“我们的机械臂可以搭载在行业级机器狗上，完成抓取、开门等行为。和传统有负载能力的机械臂相比，更加灵巧，比人的手臂大一些。”

除了加装机械臂，六足机器人同样能解决抓取问题。

“大自然还是很厉害的，像昆虫般的六足生物行动更稳，但四足的往往智商更高。”上海交通大学电子信息与电气工程学院副教授高岳和她的团队专注研发六足机器人。高岳形容他们的机器人宛如“肌肉猛男”，承载力强。四足机器人倘若一条腿坏了就无法使用，但六足仍能保持稳定。而且，腿自动翻转后可以当手用，保证平衡的同时也能拿东西。

未来的导盲犬？

机器狗还能做什么？有网友说：“绳子一牵，机器狗做成导盲犬不错。”

宇树科技就曾和百度合作过一款机器狗导盲犬，但在王兴兴看来，这方面技术还不够成熟，安全性是需要着重考虑的大事，现在机器狗的AI设置不够可靠，还不能将盲人的出行安全全权交给AI。

保证安全同样是高岳在研发机器人过程中的首要任务。

在她看来，目前机器狗研发的重点应放在解决危险、应对恶劣环境、解决人的重复性动作上，例如核电站巡检、消防救灾等。解决这些相对棘手的问题之后，再逐渐开发更多场景。

高岳说：“我觉得现在机器狗还是替代一些脏活累活比较符合原则，人在有危险时，机器人能够保护人，或替代人去做危险的工作。”

小米黄长江的想法和高岳不谋而合。

在他研发团队的计划中，未来机器狗可以变成更实用的“助手”。他们希望接下来可以解决铁蛋的能效比，或让它自动回窝充电。此外，铁蛋目前只能在特定路面避障、越障，如何让它在全地形路面更加自然流畅地行走，团队还要做很多工作。

黄长江说，如果将来铁蛋变得“能干”了，用它就可以解决配送问题。他们还打算赋予铁蛋拖拽能力，这样就有了基础的运动能力跟作业能力。“再做得大一点，去电厂、水坝巡逻都可以。”

机器狗的功能开发正循序渐进。王兴兴对自家机器狗有着清晰规划，每年对应问题推出一些新技术，而不是突然增加可能在两三年后技术和产品定义依然模糊的功能。他说：“有时候，产品功能加多了反而显得激进，并非好事，不如删去一些，通过降低成本促进销量。”

取代狗子的情感陪伴？

在福建宁德，数码爱好者云姐把铁蛋作为孩子的生日礼物。如今铁蛋接小主人放学回家、陪小主人玩耍、和家中猫咪和谐共处，成了家庭一份子。

铁蛋的出现让云姐看到了科技的具象陪伴。尽管铁蛋还不够聪明、不粘人，处于“工具人”状态，但云姐说，如果未来机器宠物能够普及，她会选择可以永生的它们，不想再经历一次与爱宠的生离死别。

对此，黄长江认为，铁蛋整机有14千克，真正进入家庭为时尚早。“如果着急走进家庭，我担心会有安全问题。”他说，至于情感陪伴，不是当务之急，先把机器狗的能力构建起来，再丰富应用。

团队给铁蛋的定义是“像狗的机器人，一个人工智能载体，而非取代真狗”，黄长江设想，未来进入家庭，它可以作为管家，能照护老人和小孩，比如在老人摔倒时发出警报，就像是钢铁侠的AI好帮手贾维斯。情感陪伴或许是它的一个分支。

宇树科技机器狗可开启伴随功能。对宇树科技来说，在产品中加入更多AI、情感交互元素可能是未来的方向。在王兴兴看来，未来一两年，情感交互并不会成为机器狗行业的卖点。“毕竟情感很难被定义和设计，这就导致产品的功能属性难以被界定。”

机器人的智能化，包括人机交互和自律协同，是高岳的研究方向。她说，人机交互的核心在于机器人是否知道人的表情、想法和行为。在算法设计上，她再次强调了安全问题，比如机器人如何评估人的状态，然后做一些预测。其中，情感交互更是充满难度。

团队也会研究真狗和人的互动。主人对真狗大吼一声，它能知道自己犯了错，灰溜溜地躲到桌底。高岳感慨：“狗的智商还是蛮高的，机器人能达到狗的程度其实不太容易。”

她把当前人工智能技术比作一个死记硬背的孩子，它还无法准确把握人类的情感、因果关系等常识性事物。“人工智能要达到人类的水准，这条路还很长。”高岳笑说，“我觉得我这辈子都不会失业。”

技术成本与零售价格的拉锯战

行业级机器狗居高临下的价格，让它只能活跃在视频里。而现在，越来越多的科技企业入局消费级机器狗，售价开始下降，万元级的狗子让人“怦然心动”。

价格和性能决定着机器狗的普及程度。

王兴兴预测，零售价格下降是整体趋势，过一两年，大家在街上看到有人遛机器狗，将是大概率事件。“我们大概是唯一卖一万多元一台，还能赚钱的公司。”他说，从2013年开始，宇树就着手降成本方案，从几万块降到1.6万元。

小米则利用自身的生态链，让工程机价格跌破万元大关。

黄长江介绍，小米有着供应链和智能工厂的优势，也具备技术基础和生产经验。“我们要保证铁蛋可以普及，如果价格一直高高在上，市场就永远无法打开。”

同时，黄长江也坦言，现在铁蛋确实在烧钱，后续会把控需求，把钱花在刀刃上，从技术、生产、产品定义等多维度收敛成本。如果可以量产，整体成本还能继续下降。

然而，在高岳看来，目前机器狗的技术成本和市场普及之间，着实有着难以逾越的鸿沟。

她直言，便宜就代表机器狗像玩具，如果想要一个稳定的系统，价格就下不来。“我希望我研发的机器人能够真正解决一些痛点，能干脏活累活、扛得起家。”

高岳告诉记者，多足机器人的核心在于它不只有视觉，想要实现人机交互，就一定要有力控。力控的作用在于，好比把人的眼睛蒙上，告诉他前面有个台阶，即使看不见也能踏上去，同时还控制着走路的柔顺度等等。然而，力的传感器十分昂贵，一旦装有性能良好的力的传感器，多足机器人的整体价格很难做出让步。

“这可能是商业上会面临的困境。要考虑的是，面向C端（个人消费者）的时候，如何平衡好技术和用户体验的关系，做到真正有宠物狗的感觉。”高岳说。